SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Bao gồm cả 60 tập

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Chi tiết bộ dữ liệu

Loại robot

so101_follower

Tập

60

Khung hình

45k

Tốc độ khung hình

10

Thời lượng

1h 15m

Camera

observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top

Phiên bản LeRobot

v3.0

Giấy phép

Apache-2.0

Đã đăng

Jul 6, 2026