爱好与开源现已支持
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 夹爪
我们的参考机械臂。低成本、开源，以主从成对的方式录制。
图片: TheRobotStudio · Apache-2.0 · 已编辑
实时仿真
立即试用控件
这正是我们操作员使用的 SO-100 控制界面。点击视图，用鼠标和键盘操控机械臂 - 无需安装，无需注册。
手动控制 - SO-100 仿真示例数据
camera_frontFPS--SIM
键盘
把鼠标移到场景上，然后 WASD 控制底座和肩部，Q/E 控制肘部，R/F 控制手腕，T/G 让它旋转，空格键闭合夹爪。按键会在你按下时亮起——也可以用鼠标在这里按住它们。
录制
仿真里的每次动作都可以选择存成一个回合，就像在真实机械臂上一样。
数据集
+ 新建
录制运行于 SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
已录制 0 个回合
你具体要做什么
一项任务，逐步完成
从仪表盘里的一个邀约，到余额里的钱。点一个步骤，看它背后的界面。
开放会话示例数据
SO-100 #4
TU Munich Robotics
17,00 €/h
接受Koch v1.1
ETH Zürich
16,00 €/h
你将获得
按你的条件工作
没有班次、没有最低工时、没有主管。何时工作、做多久，由你决定。
完全灵活
没有固定班次，也没有最低要求。登录二十分钟或一整天 - 由你定。
没有上限
想做更多小时？尽管做。一周能工作多少、赚多少，没有任何上限。
Payouts from EUR 10
Request a payout from 10 EUR – bank account (Stripe), PayPal or crypto. Every payout is reviewed and released by us.
随地工作
稳定网络和浏览器就够了。操作员来自 50 多个国家。
无需自备机器人
你从不购买硬件。机械臂属于公司 - 你远程操控它们。
你可以升级
从 Beginner 开始，到 Skilled，再到 Expert - 大约采集五小时片段后。
为什么重要
你的动作，变成一个能独立工作的机器人
机器人从示范中学习。你录制的每一个片段，都是模型多训练的一个样本——直到机器人不需要你也能完成任务。
你来操控
你给机器人示范一个任务怎么做，反复演示好几次。
数据集增长
摄像头画面、关节角度和夹爪状态会按片段存储。
模型训练
像 GR00T 或 SmolVLA 这样的策略从你的示范中学习。
机器人独立工作
训练好的策略独自完成任务，日夜不停。
你要录制什么
拿起一支样品管，一个一个放进架子的槽位里。
机器人学到什么
精确抓取细小物体，并能重复地放置。实验室用这个能力在夜间无人值守的情况下处理样本。
精度抓取放置SO-100
69 %
成功率
~2 h
录制时长
120
回合
这是示意，不是实测：一个策略每个片段能进步多少，取决于任务和模型。
你的驾驶舱
你真正使用的操作界面
Manual Control 界面：五路摄像头画面、带限位的关节滑块以及录制卡片。
Manual Control预览紧急停止
primary已录制的画面
primaryKeyboardMirrorSliders
Sliders
肩部旋转-150° … 150°0.0°
肩部抬升-90° … 90°0.0°
肘部弯曲-120° … 120°0.0°
腕部弯曲-100° … 100°0.0°
腕部旋转-150° … 150°0.0°
夹爪-160° … 100°0.0°
录制
录制的摄像头
primarycamera_20wristcamera_25camera_17camera_18camera_24
开始录制
机器人未连接
紧急停止: 一键立即停止一切 - 推理、录制和控制 - 并释放电机。之后手臂不再被固定，请确保它不会掉落。
这是预览，未连接机器人。图片是真实录制中的静止画面，不是实时画面。账号通过审核后即可打开真正的驾驶舱。
你能赚多少
你的一周值多少
设置时长，选择国家。平台分成已经扣除。
1 hr40 hr
国家
你的等级
每个人都从入门级开始。大约录满五小时片段后升到熟练级，持续保持质量后进入专家级。国家费率就是专家级的费率。
- 时薪
- €11.90
- 平台分成（10%）
- -€1.19
- 你的时薪
- €10.71 每小时
每周
€129
每月
€557
通过 Stripe 随时提现，满 10 欧元起。
这是估算，不是承诺。时薪来自我们的地区费率表，月度金额按 4.3 周计算。实际收入取决于客户需求。
收款方式
你如何拿到钱
银行账户、PayPal 或加密货币 - 由你选择。选一条路径，看看对你意味着什么。余额满 10 欧元即可随时提现。
收款方式
Stripe
直接打到你的银行账户
- 提现手续费
- 我们不收费
- 到账时间
- 通常 1-3 个银行工作日
- 最低提现额
- €10.00
- 覆盖范围
- Stripe 支持的所有国家，以当地货币结算
随时可取，满 10 欧元起
No fixed payday. Request a payout at any time from a balance of EUR 10; we review every request and release it – nothing is paid out automatically.
这只是预览，页面不会保存任何内容。账号通过审核后再设置收款方式。所列时间为参考值，实际取决于你的银行、钱包或服务商。
你的时间
什么时候工作由你决定
没有自上而下的排班。在网格里画出你的一周，随时修改，现在就可以试试。
Mon4 小时
Tue4 小时
Wed
Thu6 小时
Fri6 小时
Sat6 小时
Sun
06:00
08:00
10:00
12:00
14:00
16:00
18:00
20:00
22:00
点击方格来安排你的一周。仅为预览，这里不会保存任何内容。
26小时/周
你的时区
网格按你的本地时间运行，任务也以同样的时间显示。
时段长度
在控制台里以半小时为单位安排，从短暂时段到整个晚上。
随时可改
一个标准周就够了。哪一周不合适，就单独安排那一周。
支持的硬件
你可以操控的机械臂
从低成本研究臂到工业级机械臂 - 选择一个平台并开始采集数据。
支持的机械臂
从爱好者套件到工业机械臂。每张卡片上的标签显示哪些现在就能配合 AY-Robots 使用，哪些我们按需接入。
工业与科研按需集成
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
力矩控制的科研机械臂，出现在许多已发表的操作数据集中。
图片: Ims · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源现已支持
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 夹爪
SO-100 的后继型号，改进了腕部。舵机相同，工作流程也相同。
图片: TheRobotStudio · Apache-2.0
工业与科研按需集成
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
七轴的灵敏轻量机器人，负载有 7 kg 或 14 kg 两种。
图片: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源数据兼容
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 夹爪
采用 Dynamixel 舵机的开源机械臂。它的 LeRobot 数据集训练方式与 SO-100 数据相同。
图片: Jess Moss · Apache-2.0 · 已编辑
工业与科研按需集成
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
UR e 系列协作机器人，适用于重载。
图片: Auledas · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源按需集成
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + 夹爪633 mm
七轴开源仿人机械臂，通常搭建成双臂一对。
图片: Enactic · Apache-2.0 · 已编辑
工业与科研按需集成
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
紧凑型六轴工业机器人，用于搬运小型零件。
图片: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源按需集成
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
面向课堂和创客空间的桌面机械臂。
图片: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
工业与科研按需集成
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
双臂协作机器人，用于小型零件装配。
图片: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
选择你的位置，查看延迟
8 个区域的边缘服务器让几乎所有操作员的往返延迟低于 80 ms。
如何开始
从申请到您的第一张工资单只需几个步骤
01
在线申请
填写我们的简单申请表，提供您的基本信息。
02
完成培训
参加我们的在线培训课程，学习机器人操作基础知识。
03
通过评估
完成一项实践评估，以展示您的技能。
04
开始赚钱
与机器人匹配，并开始按您的时间表赚钱。
你的工作区
你需要的一切，都在一个仪表盘里
账户一获批，你就能使用这些功能。无需额外工具，无需安装 - 全在浏览器中运行。
实时会话
接一个开放任务，立即操控真实机械臂。
练习模式
接触真机前，在仿真器中免费练习，想练多久都行。
收入
你的余额和每一录制小时，随工作实时更新。
你的日程
设置你的可用时间。随时可改。
会话历史
你进行过的每次会话，含时长和结果。
你的数据
成功率、小时数，以及通往下一提现档位的进度。
认证
获得更多机器人类型资格，解锁更高报酬的任务。
提现设置
Choose bank account (Stripe), PayPal or crypto once – then request payouts from 10 EUR. Every payout is reviewed and released by us.
可信合作伙伴
我们为之采集数据的机器人
我们的操作员帮助领先的 AI 与机器人团队训练机器人。
还有数十所大学、实验室和种子期初创公司。