爱好与开源现已支持
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 夹爪
我们的参考机械臂。低成本、开源，以主从成对的方式录制。
图片: TheRobotStudio · Apache-2.0 · 已编辑
面向机械臂的 Remote Robot Teleoperation、本地数据录制、云端推理、训练、仿真器和市场
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collector 驱动你的机器人，远程完成。
把你的机械臂接入我们的 Remote Data Collector 网络，全天候采集示范数据，而你不必亲自坐在主臂前。
24/7
可用的 Remote Data Collector
30-70 ms
全球延迟
$6/小时起
按小时计，价格透明
实时
观看并接管
受到行业领导者信任
推动全球机器人研发
Hugging Face手动控制
亲手引导机械臂并同时录制
摄像头画面、延迟和夹爪集中在一个窗口。可用键盘、滑块，或在第二臂镜像你动作的主从模式下操控。每次动作都可直接写入数据集。
手动控制示例数据
camera_25延迟质量73%LIVE网格
camera_25双击缩放 · 拖动平移1×
主从模式
手动移动主机器人，从机器人会同步复现它的动作。
Leader
Follower
录制
数据集
+ 新建
录制运行于 Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- 最多同时五路摄像头，其中一路在腕部
- 在同一视图中开始和停止录制
- 延迟和画质始终可见
云机器人推理
策略在云端 GPU 上运行，机械臂在你桌边移动
选择模型，用自然语言输入指令，点击开始。计算可在机器人本地或租用的 GPU 上运行，关节目标再流回。
推理紧急停止示例数据
AI 飞行员 - 自主控制
选择模型，再选已训练的策略（或基座模型），用自然语言输入指令。模型计算关节目标并流式发送给机器人，直到你停止飞行员。
配置
模型
策略7 个已训练策略
指令
计算目标
机械臂
测试夹爪
起始位姿
已保存 (11.08.2026)
前往保存姿态设置
去噪步数（仅 GR00T，1-8，留空 = 自动）auto
GPU 已在准备中 - 已用时 0 s
- GR00T N1.7 和 N1.5、Pi0.5、SmolVLA、ACT 和 Cosmos 3
- 你自己的策略，或未经微调的基座模型
- 关节角、延迟和预测实时可见
训练
你的片段变成你自己的策略
选择你录制的数据集，设置模型和超参数，启动运行。GPU 按小时租用，完成后的检查点回到你的工作区，可直接用于你的机械臂。
训练Cloud (Vast.ai)示例数据
选择模型
选择要训练的 VLA 模型架构
选择数据集
选择一个或多个数据集进行训练
训练配置⌄
策略名称 *
批大小
学习率
最大步数
20000
运行就绪
步数
0 / 20,000
Loss
-
- 五种架构，各有合理默认值
- 来自 AY-Robots、Hugging Face 或本地磁盘的数据集
- 训练时可见步数、损失和运行时间
让远程操作员来操控并监督你的机械臂
你的设置继续用你训练好的策略运行。一旦机械臂卡住，远程操作员会在实时画面中看到，接管后把机械臂操控回起始位置，再把控制权交还给策略。
- 1策略运行中 你训练好的策略自行完成任务。
- 2机械臂卡住 操作员在实时画面中看到机械臂卡住了。
- 3操作员接管 点击一下“接管”，策略就会暂停。
- 4回到起始位置 操作员用键盘逐个关节操控，把机械臂送回起始位置。
- 5交还给策略 策略从修正后的姿态继续运行。这次介入会被计数。
第 1 步，共 5 步策略运行中
你训练好的策略自行完成任务。
这是叠加在真实录像上的操作员视图动画示意，其中的录像在第 4 步倒放。在实际的实时会话中，操作员看到的是你的摄像头画面。
你的设置照常运行
机械臂、摄像头和策略都留在原处。你只需启动运行，并把机器人开放给操作员。
只在需要时才有人介入
只有当策略卡住时，操作员才会介入，处理完立刻交还控制权。急停始终触手可及。
按小时付费
开放机器人时由你设定最高小时费率。只按会话实际运行的分钟数计费。
加载地图中...
工作原理
三个简单步骤开始
01
选择您的机器人
从我们支持的机器人手臂中选择，或请求支持您的硬件。
02
下载我们的软件
在您的机器人控制器上安装我们轻量级的客户端。
03
开始操作
连接到我们的操作员网络并开始收集数据。
支持的机械臂
从爱好者套件到工业机械臂。每张卡片上的标签显示哪些现在就能配合 AY-Robots 使用，哪些我们按需接入。
工业与科研按需集成
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
力矩控制的科研机械臂，出现在许多已发表的操作数据集中。
图片: Ims · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源现已支持
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 夹爪
SO-100 的后继型号，改进了腕部。舵机相同，工作流程也相同。
图片: TheRobotStudio · Apache-2.0
工业与科研按需集成
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
七轴的灵敏轻量机器人，负载有 7 kg 或 14 kg 两种。
图片: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源数据兼容
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 夹爪
采用 Dynamixel 舵机的开源机械臂。它的 LeRobot 数据集训练方式与 SO-100 数据相同。
图片: Jess Moss · Apache-2.0 · 已编辑
工业与科研按需集成
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
UR e 系列协作机器人，适用于重载。
图片: Auledas · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源按需集成
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + 夹爪633 mm
七轴开源仿人机械臂，通常搭建成双臂一对。
图片: Enactic · Apache-2.0 · 已编辑
工业与科研按需集成
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
紧凑型六轴工业机器人，用于搬运小型零件。
图片: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
爱好与开源按需集成
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
面向课堂和创客空间的桌面机械臂。
图片: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
工业与科研按需集成
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
双臂协作机器人，用于小型零件装配。
图片: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · 已编辑
桌面应用与 CLI
你的机械臂。你的机器。你的数据。
安装 AY-Robots 客户端，用你的 SO-100 或任何受支持机械臂录制模仿学习数据集。无需 Python，无需终端，无需折腾整个周末。
- 自动检测你的机械臂和摄像头
- 引导式录制：任务、复位、录制、复查、上传
- 直接导出为 LeRobot 数据集格式
- 数据保存在本地，直到你选择上传
浏览器中的仿真
在这里直接操控 SO-100
WASD 移动基座，Q/E 和 R/F 驱动关节，空格闭合夹爪。无需安装、无需账户，运动学与真机相同。
手动控制 - SO-100 仿真示例数据
camera_frontFPS--SIM
键盘
把鼠标移到场景上，然后 WASD 控制底座和肩部，Q/E 控制肘部，R/F 控制手腕，T/G 让它旋转，空格键闭合夹爪。按键会在你按下时亮起——也可以用鼠标在这里按住它们。
录制
仿真里的每次动作都可以选择存成一个回合，就像在真实机械臂上一样。
数据集
+ 新建
录制运行于 SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
已录制 0 个回合
我们解决的问题
为什么选择AY-Robots？
企业级遥操作平台，可靠且可扩展
超低延迟
全球30-70毫秒延迟。自然的实时控制体验。
全天候覆盖
经过培训的操作员全球网络。自动故障转移。
训练数据
为您的AI模型收集高质量演示数据。
企业级安全
端到端加密和安全数据处理。
自动故障转移
如果操作员断开连接，另一位操作员会立即接管。
智能调度
我们处理协调、付款和调度工作。
MCP 集成
你的 AI 智能体来操控机械臂
CLI 也可作为 MCP 服务器运行：Claude、ChatGPT、Grok 以及任何支持 MCP 的 IDE 都能连接到托管端点，查询数据集、开始录制、驱动机械臂，并把 bug 直接反馈给我们。无需安装，公开工具无需密钥。
与Hugging Face MCP Server配合使用：我们的数据集就在 Hub 上，智能体可通过官方 HF 工具直接查找并加载。
复制适用于你客户端的设置Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP 服务器
SO-100 - 你的机械臂
手够稳吗？成为 Remote Data Collector。
远程操控其他团队的机器人，同时顺带采集训练数据：按小时计酬，时间自己安排，全程在浏览器中完成。不需要自己的机器人，不需要训练，也不需要推理。