文档
连接机械臂、运行遥操作会话、录制模仿学习数据集并在其上训练策略所需的一切，都在这里。从平台概览开始，或直接跳转到某个指南。
快速入门
了解 AY-Robots 遥操作平台的运作方式：接入机械臂，让经过认证的远程操作员进行驾驶，并将每一次遥操作会话自动转化为可用于训练的 LeRobot 格式数据集。
创建 AY-Robots 账户，选择客户或操作员角色，搭建第一个工作环境，使用配对码将机器人接入平台并分配摄像头，最后按照引导完成您的第一次遥操作会话。
在 macOS、Windows 或 Linux 上安装 AY-Robots 桌面应用，通过引导式流程录制 SO-100 回合，导出 LeRobot 格式数据，并使用附带的 CLI 与 MCP 服务器。
指南
作为客户在 AY-Robots 平台上运营您的机器人：搭建环境，配对机械臂和摄像头，预订并实时监控遥操作会话，浏览采集到的训练数据集，并跟踪每月账单情况。
详细了解 AY-Robots 远程机器人操作员的工作内容：完成机器人型号认证，运行遥操作会话，交付干净可用的训练数据，并通过 Stripe Connect 完成收益结算。
了解 AY-Robots 会话的运作方式：从 PENDING 到 COMPLETED 的完整生命周期、每一种活动事件的含义、会话聊天、评分机制、延长会话，以及训练数据的产生过程。
在 AY-Robots 浏览器操控台中实时驾驶机械臂：基于脉冲的键盘控制、摄像头网格画面、画质滑块、主臂与从臂镜像跟随模式，以及随时可用的紧急停止功能。
了解 AY-Robots 如何以 LeRobot 格式存储遥操作录制内容：回合结构、仪表盘中的回合浏览器、多个上传数据集的合并方式，以及数据集市场的具体运作方式。
在平台托管的云端 GPU 上，对遥操作数据集训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 GR00T 微调等策略，然后将训练好的策略部署到您自己的机械臂上运行。
硬件
参考
AY-Robots 的 REST API 参考文档：使用会话令牌和 API 密钥进行身份验证的具体方式，以及机器人、会话、支付和公开数据相关的每一个接口的完整参数说明。
了解 AY-Robots 的定价说明：按需付费和 Starter 套餐、每月发票、操作员收益，通过 Stripe Connect 进行的收益结算，以及退款和争议的具体处理方式。
了解 AY-Robots 如何保护账户和实时机器人控制的安全：Supabase 身份验证、角色权限模型、API 密钥管理、会话安全机制、审计日志，以及数据加密方式。
AY-Robots 常见问题解答：定价方式、支持的机器人型号、如何成为认证操作员、数据归属、收益结算流程、策略训练方式，以及平台安全相关的各类具体问题。