会话
会话是平台上其他一切内容所依附的基本单元：它是操作员获得报酬的依据，是客户被计费的依据，也是数据集被切分出来的来源。本页记录了它的生命周期、日志中会看到的活动事件，以及会话结束后会发生什么。
最后更新 2026-08-09
会话生命周期
每个会话都会经过一组固定的少数状态。当前状态始终显示在仪表盘中，每一次状态转换都会被记录为一条活动事件，因此一个会话的历史可以被精确地还原出来。
| 状态 | 含义 | 如何变化 |
|---|---|---|
| PENDING | 会话已创建，但尚无操作员连接 | 操作员连接后变为 ACTIVE，如果始终未开始则变为 CANCELLED |
| ACTIVE | 有操作员正在连接并控制机器人，录制和计费时间正在计时 | 可以转为 PAUSED、COMPLETED 或 CANCELLED |
| PAUSED | 会话暂时中止，不接受控制输入 | 恢复后回到 ACTIVE，也可以从此状态结束 |
| COMPLETED | 会话正常结束，录制内容已定型，客户可以为操作员评分 | 终止状态 |
| CANCELLED | 会话在正常完成之前结束，无论是由一方发起还是由平台发起 | 终止状态 |
实践中最重要的区别在于：COMPLETED 会话会产生一份定型的数据集，并让操作员可被评分，而 CANCELLED 标记的是没有走完全程的会话。两者都是终止状态，会话永远不会被重新打开。
活动事件
会话进行期间，平台会写入一份带时间戳的事件日志。客户在监控过程中可以实时看到它，此后它也会一直附属于该会话，用于审计。以下是您会遇到的事件。
| 事件 | 含义 |
|---|---|
| SESSION_START | 操作员已连接，会话变为 ACTIVE |
| SESSION_END | 会话已结束，进入终止状态 |
| PAUSE | 会话已暂停，控制输入被挂起 |
| RESUME | 会话从 PAUSED 恢复为 ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | 一次周期性检查，确认操作员正在主动控制机器人 |
| INACTIVITY_WARNING | 一段时间没有操作员输入，在停止任何操作之前先向操作员发出警告 |
| INACTIVITY_STOP | 操作员在警告后仍保持不活动，平台停止了该会话 |
| OPERATOR_SWITCH | 同一会话内，控制权从一名操作员转移到另一名操作员 |
| ERROR | 出现了问题，例如视频流中断或控制故障，并已被记录 |
这条不活动事件链的存在，是为了保护客户的预算。ACTIVITY_CHECK 事件会周期性触发，一段时间没有输入会产生一条 INACTIVITY_WARNING，持续没有响应则产生一条 INACTIVITY_STOP。对操作员来说，实用的建议很简单：如果需要暂时离开，请主动暂停会话，而不是等着警告一步步到来。
会话聊天
客户和操作员在会话期间共享一个聊天窗口。它是传达任务指示、场景问题和协调事项的渠道：例如物体够不到了、摄像头需要调整，或者客户想要演示的内容发生了变化。消息会与会话一起保存，可以在会话结束后查看，这在评分或争议需要上下文时会很有用。
会话完成后的评分
当会话变为 COMPLETED 后，客户可以按 1 到 5 星为操作员评分并留下反馈。评分会计入操作员的总体评分及其在平台上的曝光程度，因此评分是这个市场所依赖的主要质量信号。请诚实评分：为一次糟糕的会话虚高评分，只会把下一位客户送入同样糟糕的体验。
会话数据成为训练数据
在整个 ACTIVE 会话期间，平台会记录机器人遥测数据、操作员输入以及摄像头画面。会话完成后，录制内容会被整理为回合，以 LeRobot 格式出现在客户的数据集浏览器中。从那里，它可以直接进入 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 或 GR00T 微调的训练流程，通常的一点提醒是：GR00T 需要 LeRobot v2.1。
这就是会话纪律不仅仅关乎礼貌的原因。每一次暂停、每一段空闲、每一次临场绕路，都会被记录进去。干净的会话产生干净的回合，混乱的会话产生的数据，则需要经过审查和裁剪才能使用。
延长会话
当工作耗时超出计划时，会话可以被延长，而不必在预订的结束时间被硬性截断。只有在会话仍在进行中，且该机器人后面没有冲突预订的情况下，才能延长，额外的时间会按您所在套餐的规则和会话的其余部分一样计费。如果无法延长，请正常完成该会话并预订一次后续会话：数据集浏览器会将两次会话的回合并列保存在同一个环境中。
常见问题
COMPLETED 和 CANCELLED 有什么区别？▾
COMPLETED 表示会话走完了全程：录制内容已定型，客户可以为操作员评分。CANCELLED 表示会话提前结束，无论是某一方结束了它，还是平台停止了它。两者都是终止状态。
会话进行到一半可以换人操作吗？▾
可以。交接会被记录为一条 OPERATOR_SWITCH 事件，因此会话记录始终能显示在任意时刻是谁在控制。
究竟是什么触发了不活动停止？▾
持续一段时间没有操作员输入。平台会先记录一条 INACTIVITY_WARNING，只有当操作员在警告之后仍保持不活动，INACTIVITY_STOP 才会结束该会话。主动暂停可以完全避开这整条链路。
会话结束后数据去了哪里？▾
进入该机器人所属环境的数据集浏览器，以 LeRobot 格式的回合形式存在。预订该会话的客户拥有这些数据。