How is pricing calculated?

Pricing is based on the hourly rate of operators in your selected region. You only pay for the time operators spend controlling your robots.

What robots are supported?

We support 9+ robot arms including SO-100, Koch, Franka FR3, Franka Panda, WidowX 250, ViperX 300, ViperX 300s, and ALOHA.

Our platform provides ultra-low latency of 30-70ms worldwide, enabling real-time responsive robot control.

本页将带您从一个空白的浏览器标签页，走到完成第一次会话。其中大部分内容对两种角色都适用，机器人配对部分主要面向客户，因为操作员驾驶的是客户已经连接好的硬件。

最后更新 2026-08-09

在 ay-robots.com 上使用邮箱地址、Google 或 GitHub 注册。在平台允许您进入之前，需要先验证邮箱。在入驻流程中您需要选择一个角色，这一选择决定了此后您所看到的仪表盘和功能。

角色	适用情况	主要使用功能
CLIENT	您拥有一台机械臂，希望对其进行远程操作，或希望在自己的硬件上采集训练数据	环境、机器人配对、会话预订、数据集浏览器、账单
OPERATOR	您希望驾驶他人拥有的机器人，并按完成的会话获得报酬	认证、会话浏览器、实时操控台、收益与收益结算
ADMIN	由平台管理员指定，入驻流程中无法自行选择	用户管理、认证审核、争议处理

客户需要填写公司信息和账单详情，然后进入创建环境和配对机器人的步骤，本页其余部分将对此进行说明。

操作员需要填写所在国家、时区、时薪，以及一段简短的个人简介，然后运行内置的网速测试，以确认网络连接足以支持低延迟控制。收益结算通过 Stripe Connect 进行，但这部分可以稍后完成，只有当您有可提取的收益时才需要完成它。操作员指南详细介绍了认证和收益结算。

环境是一个工作空间，用于将机器人、摄像头、会话及其产生的数据集归组在一起。实用的经验法则是：每套物理装置或每个场所对应一个环境。如果您在办公室的一张桌子上放了一台 SO-100，那张桌子就是您的环境。请在仪表盘中创建环境，为它取一个在列表中容易辨认的名称，此后您设置的其他一切都会归属于这个环境。

让环境与物理现实保持一致，会在后续带来回报。当一个环境对应着一张您可以实际指出的桌子时，摄像头名称、机器人角色和会话历史都会更容易理解。

配对使用一个简短的一次性代码，将一台物理机械臂与您的环境关联起来。该代码在浏览器中生成，并在与机械臂物理连接的机器上兑换，可以是桌面客户端，也可以是 Raspberry Pi 上运行的 robotapp。

SO-100 舵机的工作电压为 7.4 V

SO-100 中的 STS3215 舵机是 7.4 V 舵机。请使用 7.4 V 电源为舵机总线供电，切勿使用 12 V。电压过高并不会让机械臂动作更快，只会损坏舵机。

1
启动配对向导
在您的环境中选择添加机器人。向导会生成一个简短的配对码，并等待其被兑换。
2
在机械臂端兑换配对码
在与机械臂连接的计算机上，打开桌面客户端（或 Pi 上的 robotapp）并输入配对码。该配对码为一次性使用，会将这台硬件精确地关联到这一个环境。
3
等待心跳
配对码兑换后，机器人便开始向平台发送心跳。向导会切换为已连接状态，机器人会在环境中显示为在线。
4
分配摄像头
检测到的摄像头会列在机器人旁边。请为每一个摄像头分配并命名，名称应描述其视角，例如 wrist 或 scene。这些名称会一并进入您的数据集，因此请一次性确定好，之后不要更改。
5
测试小幅动作
打开“控制”标签页，发送几个小幅度的关节脉冲。如果机械臂做出响应，且摄像头画面随之更新，配对就已完成，机器人可以开始进行会话了。

在机器人上线后，您可以在环境中预订会话，也可以将机器人保持为可用状态，交由已获认证的操作员接手。会话创建时状态为 PENDING，操作员连接后变为 ACTIVE。在会话进行期间，您可以实时观看摄像头画面，跟踪活动事件，并在会话聊天中与操作员交流。

会话结束后，状态变为 COMPLETED。您可以为操作员评分，录制内容会以回合的形式出现在该环境的数据集浏览器中。即使数据集很小，也值得打开看看：将视频与关节图表并排查看，能让您清楚地了解平台究竟捕捉到了什么，以及训练流程日后会使用哪些数据。

接下来，客户指南介绍了与机器人和数据集打交道的日常工作，会话页面详细说明了生命周期和事件，遥操作页面则记录了操控台的各项控制。

之后可以更改我的角色吗？▾

角色在入驻流程中设定。如果您选错了角色，请通过仪表盘联系支持团队，管理员可以为您调整账户。ADMIN 角色永远不能自行选择。

配对机器人需要使用桌面客户端吗？▾

不需要。配对码既可以在桌面客户端中兑换，也可以在机械臂所在计算机上运行的 robotapp 中兑换。如果机械臂插在您的笔记本电脑上，使用桌面客户端只是最方便的一种方式。

作为操作员，网络速度需要达到多快？▾

我们建议下行速度至少 50 Mbps，上行至少 20 Mbps，到最近服务器的延迟低于 50 ms。入驻流程中的内置网速测试正是检查这些指标，因此您无需自行猜测。

开始使用需要花费多少？▾

费用来自会话时长：按需付费为每小时 15.00 EUR，或选择 Starter 套餐，每月 99.00 EUR，包含 10 小时，通过 Stripe 按月结算。创建账户、创建环境以及配对机器人本身不会产生会话时长。