平台概览

AY-Robots 是什么

AY-Robots 是一个面向机械臂的遥操作平台。客户接入自己的硬件，最常见的是 SO-100（也以 SO-ARM100 的名称销售），远程操作员通过浏览器操控台驾驶这些机械臂。每一分钟受控操作都会被记录，因此一次会话会同时产生两样东西：机器人完成的工作，以及一份可用于训练策略的演示数据集。

平台上有三种角色。CLIENT 账户拥有机器人、预订会话并接收录制的数据集。OPERATOR 账户驾驶机器人，并通过完成会话赚取收益。ADMIN 账户管理平台本身，包括审核操作员认证。您在入驻流程中选择角色，每种角色都拥有各自的仪表盘。

这一切都不需要您编写机器人驱动程序。SO-100 的支持是内置的，从机械臂上的舵机通信，到数据集浏览器中的回合编码，一应俱全。只要能插上 USB 线并打开浏览器标签页，您就可以运行完整的流程。

闭环：机器人、操作员、会话、数据集

平台上的一切都围绕着这一个闭环运转。一旦您理解了它，阅读其余文档的速度会快得多，因为每个页面都在更深入地描述这个闭环中的一个环节。

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   连接机器人

   客户使用一个简短的配对码将机械臂与平台配对。配对码在机械臂所在的机器上兑换后，机器人便会上报心跳，并在其所属环境中显示为在线状态。

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   预订会话

   客户预订一次会话，或者由已获认证的操作员接手一台可用的机器人。会话最初状态为 PENDING，在操作员连接并接管控制的那一刻变为 ACTIVE。

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   进行遥操作

   操作员在浏览器操控台中控制机械臂，同时观看机器人的摄像头画面。平台全程记录活动事件，并记录关节位置、夹爪状态和视频。

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   采集数据集

   会话完成后，录制内容会被整理为 LeRobot 格式的多个回合，并出现在客户的数据集浏览器中，可供查看和下载。

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   训练并迭代

   客户在采集到的数据上训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 或 GR00T 微调等策略，然后预订更多会话，以覆盖策略仍会失败的情况。

常见使用场景

来到这里最常见的三种原因彼此有所重叠，但值得分开说明，因为它们决定了您应该先阅读哪些文档。

• 模仿学习数据采集。训练操作类策略的团队需要大量干净的演示数据。远程操作员可以在您的硬件上全天候录制，而无需您本人守在机械臂旁边。
• 远程操作。有时目的很简单：让机器人完成工作，而人在别处，无论是在另一个房间还是另一个国家。
• 无需现场人员即可扩展规模。如果您拥有多套装置，为每一套招聘并安排本地操作员是成本最高的部分。操作员市场消除了这一限制。

如果您的目标是数据采集，且机械臂就放在您自己的桌面上，也可以了解一下桌面客户端。它通过引导式流程在本地录制回合，并在您决定时再上传，全程无需远程操作员参与。

架构概览

根据您所进行的操作，您最多会用到三款软件。它们对接同一个后端和同一个账户，因此一台机器人只需配对一次，便可在所有地方可见。

身份验证也遵循同样的划分。浏览器使用您的 Supabase 会话，而 API 和 MCP 集成则使用前缀为 ayr_live_ 的 API 密钥，可在 /dashboard/settings 下创建。密钥仅用于程序化访问，您永远不需要将其粘贴到操控台中。

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