320 Quarter Brain Lego Picking

تقييم مجموعة البيانات هذه:

4.0تقييم واحد(يستند إلى عدد قليل جدًا من التقييمات)

46 حلقاتso101_followerتمت الإضافة 6 مرة

observation.images.side

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.side

جميع الحلقات الـ 46 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: so101_follower
الحلقات: 46
الإطارات: 23k
معدل الإطارات: 30
المدة: 12m 48s
الكاميرات: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
إصدار LeRobot: v2.1
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026