46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

32 حلقاتbi_so100_maniskillتمت الإضافة 1 مرة

observation.images.side_camera

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.side_camera

جميع الحلقات الـ 32 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: bi_so100_maniskill
الحلقات: 32
الإطارات: 49k
معدل الإطارات: 30
المدة: 27m 11s
الكاميرات: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
إصدار LeRobot: v2.1
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026