AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

393 حلقاتAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.cam_front_chest_rgb

جميع الحلقات الـ 393 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: AI2_Alphabot_2
الحلقات: 393
الإطارات: 338k
معدل الإطارات: 30
المدة: 3h 7m
الكاميرات: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
إصدار LeRobot: v2.1
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026