Aloha Static Cups Open

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

50 حلقاتALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.cam_high

جميع الحلقات الـ 50 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: ALOHA (Stanford) ALOHA
الحلقات: 50
الإطارات: 20k
معدل الإطارات: 50
المدة: 6m 40s
الكاميرات: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
إصدار LeRobot: v3.0
الترخيص: MIT
تاريخ النشر: Jul 6, 2026