Bi SO-101 Fold Towel 4cam

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

603 حلقاتbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.left_top

جميع الحلقات الـ 603 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: bi_so_follower
الحلقات: 603
الإطارات: 542k
معدل الإطارات: 30
المدة: 5h 0m
الكاميرات: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
إصدار LeRobot: v3.0
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026