Bimanual Sort By Weight v2

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

100 حلقاتbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.top_depth

جميع الحلقات الـ 100 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: bi_openarm_follower
الحلقات: 100
الإطارات: 250k
معدل الإطارات: 30
المدة: 2h 18m
الكاميرات: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
إصدار LeRobot: v3.0
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026