Bin Pick Pack Coffee Capsules

جميع الحلقات الـ 200 مضمّنة

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت

arx5_follower

الحلقات

200

الإطارات

48k

معدل الإطارات

20

المدة

39m 53s

الكاميرات

observation.images.front, observation.images.wrist

إصدار LeRobot

v3.0

الترخيص

Apache-2.0

تاريخ النشر

Jul 6, 2026