Koch Bimanual Grasp 3

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

50 حلقاتkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.hand_camera

جميع الحلقات الـ 50 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: koch_bimanual
الحلقات: 50
الإطارات: 17k
معدل الإطارات: 30
المدة: 9m 19s
الكاميرات: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
إصدار LeRobot: v2.0
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026