Piper Stacking Folding v1

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

500 حلقاتpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.cam_front

جميع الحلقات الـ 500 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: piperx_bimanual
الحلقات: 500
الإطارات: 604k
معدل الإطارات: 30
المدة: 5h 35m
الكاميرات: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
إصدار LeRobot: v2.1
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026