Put Pen Into Bag V3

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

534 حلقاتyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.head

جميع الحلقات الـ 534 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: yam_bimanual
الحلقات: 534
الإطارات: 1M
معدل الإطارات: 30
المدة: 9h 41m
الكاميرات: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
إصدار LeRobot: v2.1
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026