Reassemble

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

149 حلقاتfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.event_cam

جميع الحلقات الـ 149 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: franka
الحلقات: 149
الإطارات: 1.4M
معدل الإطارات: 30
المدة: 13h 16m
الكاميرات: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
إصدار LeRobot: v3.0
الترخيص: CC-BY-4.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026