SO-101 FoldTowel Ours 60epi

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

60 حلقاتso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.left_wrist

جميع الحلقات الـ 60 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: so101_follower
الحلقات: 60
الإطارات: 45k
معدل الإطارات: 10
المدة: 1h 15m
الكاميرات: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
إصدار LeRobot: v3.0
الترخيص: Apache-2.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026