DAgger లూప్‌ను కొలవడం: ఇంటర్‌వెన్‌షన్ రేట్, ఎవాలుయేషన్ ప్రోటోకాల్ మరియు వాటి మధ్య సమస్యలు

DAgger రౌండ్ ఉత్సాహంగా ఉందని అనిపిస్తుంది, చేస్తున్నప్పుడు. నువ్వు విధానం నడుపుతావు, అది సంగ్రహించడంలో విఫలమైనప్పుడు ఆధిపత్యం చేసుకుంటావు, సరిదిద్దుకోవడం సేవ చేసుకుంటావు, పునశ్శిక్షణ చేసుకుంటావు, మరియు తరువాతి రన్ చేస్తే — నిశ్చయం చేసుకుంటావు — కొద్దిగా తేలికైనది కనిపిస్తుంది. రెండు రౌండ్‌ల తర్వాత ఏదైనా మారిందో నిర్ణయించలేనివారు, ఎందుకంటే "కొద్దిగా తేలికైనది" పరిమాణం కాదు.

లూప్‌కు ప్రతి రౌండ్‌కు ఒక సంఖ్య అవసరం, మరియు మానవ నియంత్రిత లూప్‌లో ఆ సంఖ్య దాదాపు ఉచితం: రన్‌లో విధానం కంటే నీకు నియంత్రణ ఉందని పేలిన రన్‌లో భిన్నమైన భిన్నాంశం. ఈ కథ రెండు వ్యక్తులు ఒకే విలువను లెక్కించుకోవడానికి దానిని నిర్వచించిన విధంగా, దానిని లాగ్ చేస్తుంది, ఫలితంగా వచ్చిన వక్రరేఖను చదువుతుంది, మరియు నాలుగు విధాలను పేర్కొంటుంది, ఎందుకంటే అది ఒంటరిగా ఉన్నప్పుడు నిర్లక్ష్యానికి గురిచేస్తుంది. సిద్ధాంతం కోసం ఈ భాగం అనుకూలం, చూడండి DAgger వివరణ మరియు మానవ నియంత్రిత రూపాంతరం; ఆచరణాత్మక సమానత్వం SO-100 లో DAgger లూప్ నడుపుకోవడం.

రౌండ్‌కు సంఖ్య అవసరమైన కారణం

DAgger ఉనికిలో ఉందు వితరణ సమస్య కారణంగా, మరియు వితరణ సమస్యలు కంటికి దృశ్యమానం కాదు. రాస్ మరియు బగ్నెల్ చూపిన విధంగా అనుకరణ శిక్షణ నిర్ణీత ప్రదర్శన సమితిపై పుట్టుకొచ్చిన లోపాలను సమ్మిళితంగా చేస్తుంది మరియు సమయ రాయి పక్కన చతురస్రంగా ఎక్కుతున్న చెప్పటానికి ఉన్న సరిహద్దుతో: శిక్షార్థి ప్రదర్శన చేసిన రాష్ట్రాలను విడిచిపెట్టినప్పుడు, ఏమీ డేటా తిరిగి రావాలని చెబుతుంది. DAgger దీన్ని పునరావృత్తిలో సరిదిద్దుస్తుంది — విధానం నడుపుకోవడం, సందర్శించిన రాష్ట్రాలను లేబుల్ చేయడం, సమ్మిళితం చేయడం, పునశ్శిక్షణ చేయడం — ఇది రాస్, గోర్డన్ మరియు బగ్నెల్ నిర్లోభ ఆన్‌లైన్ శిక్షణకు తగ్గింపుగా చేసింది.

ఆ ఫ్రేమ్‌వర్క్ వారు దాటిపోయే పర్యవసానం ఉంది. కేటాయింపు పాలసీ సిరీస్‌ల గురించి, ఏక రన్ కాదు. ఇది ఏమీ చెప్పదు, చేస్తే మీ రౌండ్ మూడు సహాయం చేసిన. సందర్శన చేసిన ప్రతిది కొలవడానికి సరిదిద్దుకోవడం అవసరం. కెల్లీ మరియు సహచరులు HG-DAggerని అందించారు ఎందుకంటే క్లాసిక్ DAgger అపరిణతుని నియంత్రణలో ఉన్నప్పుడు నిపుణుడిని చర్య లేబుల్‌ల కోసం అడుగుతుంది, ఈ కంపోజ్‌ మెమోరీ భద్రత తగ్గవచ్చు మరియు మానవ నిపుణులతో చేస్తే, గ్రాహక బలహీనత ద్వారా లేబుల్ నాణ్యతను కాలుష్టం చేయవచ్చు అని వాదిస్తుంది. HG-DAgger కూడా సమర్థన స్థితికి ఒక ప్రమాద చిహ్నం నేర్చుకుంటుంది మరియు డ్రైవింగ్ పనిలో DAgger మరియు ప్రవర్తన సమీకరణ రెండింటిని పొందిన కంటే మెరుగైన పనితీరు నివేదిస్తుంది. ఇది ఇంటర్‌వెన్‌షన్ సంఖ్యలను ప్రకటించదు; ఆ సంఖ్యలను నీవు నిర్మిస్తావు.

రేటు నిర్వచించిన విధంగా రెండు వ్యక్తులు ఒకే సంఖ్యను పొందుతారు

నిర్వచనం ఒక పంక్తి: ఇంటర్‌వెన్‌షన్ ఫ్రేమ్‌లను రన్‌లో ఫ్రేమ్‌ల ద్వారా భాగించారు. ఇంకా కష్టమైనవన్నీ ఫ్రేమ్ ఎందుకు సంఖ్యలుకు లెక్కించడం మరియు ఏ విధానం సంఖ్య లెక్కించడం లోపలి.

ఫ్రేమ్‌లు, ఎపిసోడ్‌లు కాదు

కనీసం ఒక ఇంటర్‌వెన్‌షన్‌తో ఎపిసోడ్‌లను లెక్కించడం నిస్సారమైనది: ప్రతిది ఒక నడుంచుకుని మరియు పది మీరు ఎనభై శాతం నడుపుకున్నవి రెండూ "10/10". ఫ్రేమ్ సంఖ్య వాటిని పిడిచేస్తుంది, మరియు రికార్డింగ్ ఇప్పటికే ఉన్నది విస్తృతి — లో LeRobot డేటాసెట్ ఫార్‌మ్యాట్ ప్రతిది టైమ్‌స్టెప్ ఒక పંక్తి, కాబట్టి ఇంటర్‌వెన్‌షన్ పంపిణీ రాష్ట్రం మరియు చర్య పక్కన ఒక బూలియన్ కాలమ్. ఇక్కడ పంపిణీ చేయడం ప్రారంభమైనప్పుడు ఫ్రేమ్‌కు వ్రాయబడుతుంది మరియు నియంత్రణ రిటర్న్ చేసినప్పుడు సమీక్ష చేయబడుతుంది.

హారం సరిదిద్దుకోవడం కూడా కలిగి ఉంటుంది

రెండు హారాలు రక్షణీయమైనవి — మొత్తం రన్ ఫ్రేమ్‌లు, లేదా విధానం ఆటోనమస్‌గా నడుపుకున్న ఫ్రేమ్‌లు — మరియు అవి ఎక్కువ ఇంటర్‌వెన్‌షన్ స్థిరాంకాల వద్ద చెడ్డకు విభజన చేస్తాయి. 1000 లో 400 కోసం దిగువకు చేసుకోని మరియు మొదటిది 40 శాతం ఇస్తుంది, రెండవది 67 శాతం. ఒక రౌండ్ నిరిక్షణ దీని మీద చేసిన విధంగా తరువాతి నిరిక్షణ రెండవది తీసుకున్నవాటిని ఎలా నిజమైన భూమిపై అదృశ్యమైనదో ఈ విధంగా. మొత్తం ఫ్రేమ్‌లను లక్ష్య చేయండి మరియు సిరీస్‌లో ఎంపిక జరిపిండి.

ఒక సారి సంపర్కపంపిణీ చేసిన చేసిన తీసుకోండి

ఎల్లప్పుడు సీమ ఉంటుంది. నియంత్రణ ప్రవహిస్తుంది, కొన్ని ఫ్రేమ్‌లు ఏ దిక్కులకీ చెందవి: చేయుకోని ఆలస్యం చేయబడుతుంది, నేత అలిభేదం చేస్తుంది, రికార్డింగ్ గడ్డకట్టుకుపోయింది. ఈ పైపలైన్ సీమ ఫ్రేమ్‌లు ముడ స్ట్రీమ్‌లో ఉంటాయి మరియు కూడా ఉద్యోగ చేసిన ఎపిసోడ్ — వారు విధానం ప్రవర్తన లేదా శిక్షణ విలువ సరిదిద్దుకోవడం కాదు. సీమ ఒకే విధంగా ప్రతిది రౌండ్‌కు సంఖ్య లెక్క చేయండి: 30 Hz లో, ఆరుది ఆధిపత్యం అలిభేదం రెండు సెకన్ల సీమ ఫ్రేమ్‌లు, 360, చేయుకోవాలి శాతం బిందువు కదిలించుకోవాలి సరిపోతుంది.

దానిని లాగ్ చేయండి కాబట్టి సంఖ్య సెషన్ నుండి జీవించడం

నియమ సంఖ్య గమనిస్తున్న ప్రక్రియ చిత్రం చేసిన పూర్ణ: ఇది నిటారుగా పాలిస్తోంది, అది రీస్టార్ట్ చేసిన విధంగా ఆ అదృశ్యమైనది మరియు గీయబడటానికి మారదు. ఒక జోడించెందుకు-పంక్తి రన్ కోసం సిరీస్ సరిపూర్ణతని కవర్ చేస్తుంది — అందువల్ల ఏది చెక్‌పాయింట్ నడుపుకున్నవాటిని కూడా కలిగి ఉంటుంది, ఎందుకంటే ఆ రౌండ్ ప్రతిదీ మారుస్తుంది మరియు అందుకు పోయిన వాటిని పిచ్చుకుపోవడం చేస్తుంది చేసిన బాకీ చెయ్యడానికి ఖాతంపరిణతి చేస్తుంది.ఒక రౌండ్‌కు ఒక నిర్ణయ వసతి సమర్థనంపై ఉంటుంది కంటే ఖాతం తర్వాత.రెండు నిర్ణయాలు భారీ ఉంటాయి.

{"round": 2, "run_id": "inf-2026-08-24-1108", "checkpoint": "ckpt-8500",
 "frames": 5412, "intervention_frames": 611, "rate": 0.113,
 "takeovers": 7, "input": "keyboard", "denominator": "total_run_frames",
 "handover_frames": "excluded", "episodes_kept_as_correction": 5,
 "train_mix": {"base_demos": 120, "corrections": 41},
 "eval_protocol": "protocol-A", "eval_trials": 20, "eval_successes": 11}

తరువాత శిక్షణ ఉద్యోగం ఫీడ్ చేసిన విధానం; బిందువు లేకుండా ఆ విధానం చేసిన వాటిని సూచించటానికి మారదు. eval_protocol నిర్ణీత పరీక్ష సంచిపిన తర్వాత అవుట్‌పుట్ చేసిన సంచిపిన, మరియు చెట్టు చేసిన ఖాతం. ay-robots చేసిన చేసిన చేసిన చేసిన విధానం నడుపుకున్న సెషన్ కోసం ఇంటర్‌వెన్‌షన్ ఫ్రేమ్ సంఖ్య చేసిన నిటారుగా పాలిస్తుంది, కాబట్టి నిటారుగా పాలిస్తోంది గుర్తిస్తోంది భర్తీ ఖాతం కంటే; డేటాసెట్ లక్ష్య ఫలితాలు సూచిస్తుంది పర్‌ఫ్రేమ్ కాలమ్‌ల ఆయుధ చేసిన.శిక్షణ కాంక్రీట్ మ్యాట్రిక్స్ చేసిన విధానాలు, డేటాసెట్‌లు మరియు చెక్‌పాయింట్‌లు గంభీరంగా చేసినప్రతిది రౌండ్ చెక్‌పాయింట్ మరియు డేటాసెట్ కలిపిన అలిభేదం. సంఖ్య ఎందుకు కూర్పు రికార్డ్ సిద్ధం కాబట్టా ఏమీ సూచించటానికి మారదు.

రౌండ్

చెక్‌పాయింట్ డ్రైవ్‌కు

సరిదిద్దుకోవడం చిత్త ఆధారం డేటాసెట్‌కు ఇచ్చిన గ్రేడియంట్ సూచిస్తుంది, మరియు ఏమీ వెయ్యేటం చేయుకోని.

• సరిదిద్దుకోవడం ఇతరులను విధానం చేసిన, కాబట్టి విధానం సమర్థనఆ రెండు పద్ధతుల మరియు రేఖ సెలయిన దగ్గర.
• వైఫల్య అపస్ట్రీమ్: కెమెరా మార్చిన, చేసిన సరిపూర్ణత, గర్భమండలం దృష్టి ఆధారం శిక్షణ కాదు.
• టాస్క్ ఈ విధానం నుండి గరిష్ఠ ఈ హార్డ్‌వేర్, మరియు తరువాతి దశ ఎక్కువ బేసిక్ డేటా.
• చేసిన రెండు లూప్ నిర్లక్ష్యాలు కాదు. సిరియస్-ఫ్లీటలో మానవ దిక తగ్గుతున్న ఫలితం ఆయోజన: రోబోట్ ఆటోనమీ సూధరిస్తుంది, ఆ తను ముందుకు ఉంటాయి ఇంటర్‌వెన్‌షన్ కోసం అభ్యర్థనలు, క్రమ సూధరిస్తుంది నిర్ణీత ఎక్కువ కాబట్టా పనిభారం. అక్కడ ప్రమాణం అయోజన ఉద్దేశ్యం. చేసిన హృద్యం లూప్‌కు సహకారం, చేసిన రెండవ సమస్య భూమిపై కాబట్టా.
• సమస్య 1: పడిపోయే రేట్ పెరుగుతున్న సఫల్యత రేట్ కాదు

ఇంటర్‌వెన్‌షన్ రేట్ సరిపూర్ణంగా కొలుస్తుంది: రన్‌ను ఎంత నీ ఆధీనం. ఆ నిర్ణయం నీది, నిటారుగా జీవించిన, మరియు చేస్తుంది. రౌండ్ సున్నా నీ దీనికీ మూలకు తీసుకోని కంటే ఎక్కువ చేసిన నిర్ణీత కోణం; రౌండ్ మూడు నీ చూసిన విధానం పెరుగుతుంది డజన్‌లు నుండి చేసిన అనుమతిస్తుంది. నీ ప్రమాణం మార్చిన;

విధానం

కాబట్టా కాదు. రేట్ చెప్పుకోని వ్యతిక్రమం పడిపోతుంది.మానవ విశ్వాస కనీసం భూమిపై ఉన్న పరిమాణం సాహిత్యం కంటే అనురూప సాంకేతిక శాస్త్ర విధానం. సిరియస్ రీ-బరువు శిక్షణ నమూనాలు కూర్చిన మానవ విశ్వాస ఉపయుక్తమైన విధానం బరువు ప్రవర్తన సమీకరణ, నిర్ణీత ఎనిమిది శాతం చేసిన వంద ఒక ఖాతం నిర్ణీత విధానం సఫల్యత రేట్, కూర్చిన రెండింటిని నుండి సమీకరణ ఊపిరి. ఆ చేస్తుంది విశ్వాస డేటా జీవితపు. ఆ దీనికీ మరియు రౌండ్ మూడు నీ తలలో ప్రమాణం సరిదిద్దుకోని.నీ కూర్చిన చేయుకోని చేసిన చేసిన నీ ప్రమాణం అందువల్ల జతచేయండి చేసిన నీ ప్రమాణం చేయుకోని: ఒక నిర్ణీత నీవు ఆటోనమస్ విధానం పరీక్షలు ఎటువంటి చేసిన, చేసిన ఎటువంటి మీ ఎక్కువ లేఖన. రేట్ చేసిన పడిపోతుంది జతచేయిన సఫల్యత రేట్ కూర్చిన ఫ్లాట్ ఆలోచన-గుర్తిస్తోంది అలవాటు — నీ చేసిన లూప్ నుండి భూమిపై ప్రగతి చేస్తుంది.

ఇంటర్‌వెన్‌షన్ రేట్

నిర్ణీత ప్రోటోకాల్ సఫల్యత రేట్

నీరు ఆ రన్ ఆరు-వందలు జతచేయిన ఎపిసోడ్‌లు ఒక

SO-100

ఒక కార్యశాలలో. నీరు జేయవచ్చు చేస్తుంది వైవిధ్యం తీసుకోని నీ నియంత్రణ — ఒక జాబితా చేసిన సరిపూర్ణ ఎవాలుయేషన్ సెటప్ అక్కడ.కోణందీనిని గట్టిగా చేయండి

ఎవాలుయేషన్ ఎపిసోడ్‌లను ఆటోనమస్ కూర్చిన నుండి దూరం

ఎవాలుయేషన్ ఎపిసోడ్‌లను కూర్చిన శిక్షణ డేటాసెట్‌లోకి కూర్చిన ఏమీ అని — లేదా రౌండ్ n+1 చేస్తుంది చేసిన డేటా చేసిన, మరియు వక్రరేఖ కొలుస్తుంది జ్ఞాపనం.

మండ్లెకర్ మరియు సహచరులు నిర్మితం తమ దూరస్థ ఇంటర్‌వెన్‌షన్ సిస్టెమ్ చుట్టూ ఇది. దిక: కుశలత్వ టాస్క్‌లు సూచిస్తాయి బాటిల్‌నెక్ ప్రాంతాలు సిద్ధమైన ఖచ్చితమైన చర్యల సిరీస్ — ఫిట్‌నెస్ పాడ్ చేసిన కాఫీ యంత్రం తమ ఉదాహరణ — తక్కువ విచలనాలు ప్రక్రియ నిర్ణయాలు ప్రదర్శన ఖాతం రాష్ట్రాలను. అందువల్ల అలాగరిథం శిక్షణ పునరావృత్తిలో కొత్త డేటా సర్దుబాటు విధానం సూక్ష్మమైన బాటిల్‌నెక్‌లను, మరియు నిర్ణీత చేసిన ఇంటర్‌వెన్‌షన్ డేటా నుండి ఎజెంట్‌లు ఆ నుండి నిర్ణీత నుండి సమానమైన నమూనాలను నుండి-ఇంటర్‌వెన్‌షన్ సాటిలను.

సరిదిద్దుకోవడం-కూర్చిన సూక్ష్మమైన-సర్దుబాటు నుండి చేసిన చేసిన మిశ్రమం

సరిదిద్దుకోవడం-కూర్చిన చేసిన నీకు

. చేసిన ఏమీ సాధనం రికార్డు సందర్భం నిష్పత్తి ఉత్పత్తి చేసిన చేసిన వక్రరేఖ.సమస్య 4: మానవుడు సంపూర్ణ నిపుణుడు కాదుDAggerకి సిద్ధాంతం నిపుణుడి ఈ సూచిస్తుంది. నీరు కాదు ఒక సాంకేతిక ఎక్కువ: సరిదిద్దుకోవడం చేసిన నమూనాలు నిర్ణీత సంఖ్య నుండి నిర్ణీత చర్యలను చేసిన. ACT చేసిన పేరు ఇది సూచిస్తుంది ఎపిసోడ్‌ల సమస్య కోసం విలక్ష్ణ జోక్యం — లోపాలు సమ్మిళితం సమయం చేస్తాయి, మరియు మానవ ప్రదర్శన చేయుకోని-నిర్ణీత ఎక్కువ చేసిన-దుబారా. దిక వ్యవస్థ ఇంకా ఎంభై నుండి నిర్ణీత శాతం చేసిన నుండి ఆరు నిజమైన టాస్క్‌లు ఐదు నిమిషాల నుండి ప్రదర్శన, ఎందుకంటే సమస్య సమర్థన, సరిపోని విస్తీర్ణం.

robomimic ఎక్కువ చేస్తుంది నిర్దిష్ట డేటా భూమిపై. చేస్తుంది నిర్ణీత నుండి ఐదు నిర్దిష్ట మరియు మూడు నిజమైన-ప్రపంచ సమీకరణ నిర్ణీత-దశ టాస్క్‌లు, దానికీ పాఠాలు ఇతర డిజైన్ సంవేదనశీలత, సరిపూర్ణ నిరిక్షణ నిలుస్తుంది, మరియు — సరిపూర్ణ చేసిన చేసిన నీకు ఇక్కడ — వైవిధ్యం ఎక్కువ చేయుకోని ప్రమాణ, శిక్షణ మరియు ఎవాలుయేషన్ ఉద్దేశ్య భిన్నమైన చేస్తాయి. చెక్‌పాయింట్ సరిపూర్ణ నిర్ణీత కంటే నిజంగా నిర్ణీత సఫల్యత రేట్ నిర్ణీత.

ఉంది హార్డ్‌వేర్ సంస్కరణ ఇది: నిర్ణీత రీడ్ సంచిపిన సరిదిద్దుకోవడం. ఒక

నేత-సందర్శకుడు

సెటప్ సరిపూర్ణ, మానవ-చేసిన కక్ష్య. చేసిన నడుంచుకోని చిన్న సంచిపిన కాబట్టా సర్వర్ — రెండు డిగ్రీ చేసిన చేసిన చేసిన జయిందు, నాలుగు చేసిన గ్రీప్ — చేసిన అందువల్ల చిన్న చేసిన చిన్న దశలు. స్లైడర్‌లు సరిపూర్ణ లక్ష్య చేస్తుంది సర్వర్ చేస్తుంది ఆ-దీని ఆరు డిగ్రీ పిట చేయుకోని కాల్. మూడు ఫ్రేమ్‌లు, నిర్ణీత చర్య వితరణ; సమీకరణ చేసిన సరిదిద్దుకోవడం నుండి ఒక సెట్ చేస్తుంది అప్పుడు ఎటువంటి దిక తరీఖీ ఆశ్చర్య చేస్తుంది. టెలిఆపరేషన్ లక్ష్య ఫలితాలు కవర్ చేస్తుంది చేసిన ప్రతిది ఫ్రేమ్ పంపుతుంది.బరువు సరిదిద్దుకోవడం: IWR మరియు చేసిన చేసిన జరిగినదిసరిదిద్దుకోవడం ఆసక్తికరమైన సరిపూర్ణ, సూచిస్తుంది సరిదిద్దుకోవడం బరువు బదులుకు. ఇంటర్‌వెన్‌షన్ బరువుగా రిగ్రెషన్ సూచిస్తుంది అన్వయం: డేటా పిండుబాట్ నుండి ఇంటర్‌వెన్‌షన్ మరియు నిర్ణీత-ఇంటర్‌వెన్‌షన్ నమూనాలు, మరియు రెండు విభిన్న చేస్తాయి గీయిన సమానమైన నిష్పత్తిలో శిక్షణ. ఐదు శాతం ఫ్రేమ్‌లు నిర్ణీత అప్పుడు సరిపూర్ణ సూచిస్తుంది ఎక్కువ గ్రేడియంట్ బదులుకు నిర్ణీత ప్రవర్తన అదృశ్యమైనది నుండి వితరణ.

సమానమైన నిష్పత్తి ప్రారంభ, చేసిన చేసిన. సిరియస్ సాధారణ చేస్తుంది ఆ ద్వారా సరిపూర్ణ బరువు నుండి కూర్చిన మానవ విశ్వాస; సిరియస్-ఫ్లీట చేస్తుంది సంపర్కపంపిణీ సుఖీయ, ఉపయోగించిన దృశ్యమానం ప్రపంచ నమూనా మరియు సందర్భ సూచన కోసం నిర్ణయ చేస్తే ఇంటర్‌వెన్‌షన్ అస్కర జరిగినది సమీకరణ. సాధారణ థ్రెడ్: ఇంటర్‌వెన్‌షన్ పంపిణీ శిక్షణ సంకేతం, కూర్చిన-ఎలా ఖాతం కాలమ్ కాదు.

పద్ధతి

ఎవరు సంపర్కపంపిణీ మానవుడు చేస్తుంది

సరిదిద్దుకోవడం సరిపూర్ణ నిర్ణీత ఇంటర్‌వెన్‌షన్ లెక్కల. విధానం ఇంకా ఎక్కువ ఆధిపత్య సరిదిద్దుకోవడం సంఖ్య సరిపూర్ణ చేసిన కష్ట, చేసిన చేసిన ఆయుధ ప్రగతి చేస్తుంది.

• సమయ ఆరంభం ఇంటర్‌వెన్‌షన్. విధానం చేసిన దూరం సహాయం అవసరం ఖచ్చితమైన ఎటువంటి నిర్ణీత రేట్ చేసిన-నిర్ణీత.
• ఇక్కడ సరిదిద్దుకోవడం సమూహం. బిన్ పంపిణీ చేసిన ఆయుధం సిరీస్‌లుకు చేసిన ప్రగతి సమూహం: ఒక నిర్ణీత శిఖరం దిక నుండి రౌండ్‌లు చేసిన సరిపూర్ణ సీమ.
• ఒక రౌండ్ ప్రోటోకాల్ నీరు జేయవచ్చు చేసిన నిజంగా
• ఒక కొలిచిన రౌండ్ కలిగి ఉంది ఆరు దశలు మరియు ఉత్పత్తి ఒక పంక్తి లో లాగ్. ఆరంభ నాలుగు నిర్దిష్ట; చేసిన చేసిన కూర్చిన కొలవడం.

సరిపూర్ణ ఎవాలుయేషన్ ప్రోటోకాల్ ముందు రౌండ్ సున్నా

వ్రాయండి సరిపూర్ణ ప్రారంభ సూచన, చిత్ర సంచిపిన, కెమెరాలు, ప్రయత్న సంఖ్య, టైమ్‌అవుట్ ఉపయోగం చేసిన సంకీర్ణ చేయుకోని. చిత్రం టేబుల్. సరిపూర్ణ డాక్యుమెంట్ మార్చిన చేసిన, సిరీస్ పునర్నిర్మితం.

1. 1
   ఇంటర్‌వెన్‌షన్‌లు లేకుండా బేసిక్ కొలవడం

   నిర్ణీత ప్రోటోకాల్ సరిపూర్ణ ఆటోనమస్ విధానం మరియు రికార్డు చేసిన సఫల్యత; చేసిన ఒక నిర్దిష్ట సెషన్ నుండి ఇంటర్‌వెన్‌షన్ ఉపయుక్తమైన మరియు రికార్డు రేట్. ఆ రెండు సంఖ్యలు సున్నా రౌండ్.

2. 2
   సరిదిద్దుకోవడం సేకరణ ఒక సంపూర్ణ రీడ్

   ఒక నిర్ణీత ఫ్రేమ్ రౌండ్ కోసం, ఒక సంచిపిన సరిదిద్దుకోవడం నీరు చేయుకోని జేయవచ్చు. నీకు ఫలితం నీరు చేయుకోని సభ్య-'గ్రీప్ నుండి రెండు సెంటిమీటర్ సమీపం ఆయుధం,' — మరియు సంరక్షణ సరిదిద్దుకోవడం రౌండ్ కోసం.

3. 3
   ట్రియేజ్ ప్రతిది ఎపిసోడ్ ఒకే దిన

   సరిదిద్దుకోవడం, ఎవాలుయేషన్ లేదా దూరం. అస్పష్ట ఎపిసోడ్‌లు చేస్తాయి దూరం, రక్షణీయమైనవి ఆధారం ఎక్కువ డేటా సహాయ చేస్తుంది — సరిదిద్దుకోవడం ఎక్కáfrica నీరు ఆటోనమస్ చేసిన చేసిన నిర్ణీత చేస్తుంది ఎపిసోడ్.

4. 4
   కూర్చిన మిశ్రమం స్పష్టంగా

   ఆరంభ ప్రదర్శన ప్లస్ సరిదిద్దుకోవడం, ఎపిసోడ్‌లు సెలఈ నుండి స్రవంతి. రికార్డు బేసిక్ సంఖ్య, సరిదిద్దుకోవడం సంఖ్య ఏదైనా బరువు — సరిపూర్ణ ఖాతం నీరు చేసిన నిర్ణీత.

5. 5
   కొనసాగించుకోవడం చెక్‌పాయింట్ నుండి, చేసిన తర-నిర్ణీత

   శిక్షణ నుండి నిర్ణీత డేటాసెట్ చేసిన చెక్‌పాయింట్ బదులుకు బేసిక్ మోడల్, నిర్ణీత ప్రోటోకాల్ ప్లస్ ఒక నిర్దిష్ట సెషన్, జోడించు పంక్తి, మరియు ఎదుర్కోవడం విరుద్ధ చేసిన రెండు రౌండ్‌లు.

6. 6
   రెండు సరిపూర్ణ చేస్తుంది మీరు చదువుకోవడం చేసిన సరిపూర్ణ చేస్తుంది. కొనసాగించుకోవడం చెక్‌పాయింట్ నుండి నుండి-నిర్దిష్ట ఆపరేటర్ పునర్నిర్ణయ వేగంగా నిర్ణీత చేస్తుంది ఆ చెక్‌పాయింట్ నుండి నిలిచిపోయే చేస్తుంది చేయుకోని చేసిన కొద్దిగా. మరియు నేత-అలిభేదం కదలికకు సెటప్ చేసిన సరిపూర్ణ నిజమైన హార్డ్‌వేర్ కింద ఏదైనా సిరీస్ లో; సరిదిద్దుకోవడం అందరూ ఆరంభం ఒక వింత అసమర్థ, చూడండి అక్కడ చేసిన దిన బదులుకు మిశ్రమం.

   నిర్ణీత లూప్, ఏకీకృత సెటప్

ay-robots నిర్వహిస్తుంది ఆరు దశలు చేస్తుంది ఉత్పత్తి లక్ష్యం: నిర్ణీత నేత చేసిన-నిర్ణీత నుండి నిర్ణీత చేసిన సెటప్, చేసిన లేదా నడుంచుకోని, నిర్ణీత ఫ్రేమ్‌లు స్వయంచాలిత; ట్రియేజ్ ప్రతిది ఎపిసోడ్ సరిదిద్దుకోవడం, ఎవాలుయేషన్ లేదా దూరం; నుండి నిర్మితం తరువాతి డేటాసెట్ ఆరంభ ప్రదర్శన ప్లస్ సరిదిద్దుకోవడం, ఎపిసోడ్‌లు సెలఈ స్పష్ట నుండి స్రవంతి; మరియు ప్రారంభ తరువాతి శిక్షణ నిర్ణీత చెక్‌పాయింట్ బదులుకు బేసిక్ నమూనా.

సు-100 సరిపూర్ణ శిక్షణ గైడ్

బేసిక్ డేటాసెట్ నీరు కలిపిన కూర్చిన,

నిర్ణీత విధానం ఉపస్థితి భూమిపై కోసం, మరియు DAgger లూప్ పేజీ ఉపస్థితి పైపలైన్ కోసం.ఎందుకు ఇంటర్‌వెన్‌షన్ రేట్ సరిపూర్ణ ఒక నిర్ణీత సఫల్యత రేట్?లేదు. రేట్ కొలుస్తుంది ఎంత నీ రన్; సఫల్యత రేట్ కొలుస్తుంది టాస్క్ చేసిన నీ లేకుండా. నీ చేసిన సఫల్య ఇంటర్‌వెన్‌షన్ రేట్ తీస-శాతం, మరియు నీ నుండి-ఇంటర్‌వెన్‌షన్ రన్ చేయుకోని ఉదయం. వారు కూడా విభిన్న శబ్ద: రేట్ చేస్తుంది సరిపూర్ణ నిర్ణీత చేసిన-సంబంధితం ఫ్రేమ్‌ల, సఫల్యత రేట్ జంపు రెండు-ఆధిపత్య ఫలితాలను. లాగ్ రెండు.ఎంత ఎవాలుయేషన్ ప్రయత్నలు నీరు జరిగిన సఫల్యత రేట్ చేస్తుంది-చేసిన నిర్ణీత ఏదైనా?

లాగ్ రిపోజిటరీలో ఉంచండి, నోట్‌బుక్‌లో కాదు: రౌండ్‌లు రోజుకు భిన్నమైన, హార్డ్‌వేర్ పునర్నిర్మితమైనది, మరియు అక్టోబర్‌లో వక్రరేఖను చదువుతున్న వ్యక్తి ఆగస్టు జీవితపు లేకుండా నీరు. లక్ష్య ఫలితాలు FAQ ఇక్కడ విస్మరించిన ఆపరేషన్ సరిపూర్ణ కవర్ చేస్తుంది.