Ball To Cup

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456 Episodeni2rt_yam_pro

observation.images.base

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Put orange ball into the cup Imported from the public HuggingFace dataset Neotix-Robotics/ball_to_cup by Neotix-Robotics. 456 episodes, 87711 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.base, observation.images.env, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Neotix-Robotics/ball_to_cup

Datensatz-Details

Robotertyp: i2rt_yam_pro
Episoden: 456
Frames: 88k
Bildrate: 30
Dauer: 48m 44s
Kameras: observation.images.base, observation.images.env, observation.images.wrist
LeRobot-Version: v2.1
Lizenz: Apache-2.0
Veröffentlicht: 6. Juli 2026