Koch Test 104
Vorschau - Kamera: observation.images.overhead_cam
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Vollständigen Datensatz ansehen (alle Episoden)Grasp a toy banana and put it in the box. Imported from the public HuggingFace dataset ssaito/koch_test_104 by ssaito. 50 episodes, 22274 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_104
Datensatz-Details
- Robotertyp
- koch
- Episoden
- 50
- Frames
- 22k
- Bildrate
- 30
- Dauer
- 12m 22s
- Kameras
- observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam
- LeRobot-Version
- v2.1
- Lizenz
- Apache-2.0
- Veröffentlicht
- 6. Juli 2026
- Sofort-Download nach dem Kauf
- Klare Nutzungslizenz: Apache-2.0
Verkäufer
Community (HuggingFace imports)
182 Datensätze
Aufgenommen von ssaito
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