Koch Bimanual Grasp 3

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50 Episodenkoch_bimanual

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Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Datensatz-Details

Robotertyp: koch_bimanual
Episoden: 50
Frames: 17k
Bildrate: 30
Dauer: 9m 19s
Kameras: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
LeRobot-Version: v2.0
Lizenz: Apache-2.0
Veröffentlicht: 6. Juli 2026