SO-101 Pick And Place

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Grasp a black cylinder and put it in a bowl. Imported from the public HuggingFace dataset orsoromeo/so101_pick_and_place by orsoromeo. 50 episodes, 22235 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.laptop, observation.images.phone. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/orsoromeo/so101_pick_and_place

Datensatz-Details

Robotertyp
so101
Episoden
50
Frames
22k
Bildrate
30
Dauer
12m 21s
Kameras
observation.images.laptop, observation.images.phone
LeRobot-Version
v2.1
Lizenz
Apache-2.0
Veröffentlicht
6. Juli 2026
Kostenlos
  • Sofort-Download nach dem Kauf
  • Klare Nutzungslizenz: Apache-2.0

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182 Datensätze

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