320 Quarter Brain Lego Picking

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:

4.01 αξιολόγηση(βασίζεται σε ελάχιστες αξιολογήσεις)

46 επεισόδιαso101_followerΠροστέθηκε 6 φορές

observation.images.side

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.side

Περιλαμβάνονται και τα 46 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: so101_follower
Επεισόδια: 46
Καρέ: 23k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 12m 48s
Κάμερες: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026