46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

32 επεισόδιαbi_so100_maniskillΠροστέθηκε 1 φορές

observation.images.side_camera

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.side_camera

Περιλαμβάνονται και τα 32 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: bi_so100_maniskill
Επεισόδια: 32
Καρέ: 49k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 27m 11s
Κάμερες: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026