Ball To Cup

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

456 επεισόδιαi2rt_yam_pro

observation.images.base

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.base

Περιλαμβάνονται και τα 456 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Put orange ball into the cup Imported from the public HuggingFace dataset Neotix-Robotics/ball_to_cup by Neotix-Robotics. 456 episodes, 87711 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.base, observation.images.env, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Neotix-Robotics/ball_to_cup

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: i2rt_yam_pro
Επεισόδια: 456
Καρέ: 88k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 48m 44s
Κάμερες: observation.images.base, observation.images.env, observation.images.wrist
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026