AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

393 επεισόδιαAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.cam_front_chest_rgb

Περιλαμβάνονται και τα 393 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: AI2_Alphabot_2
Επεισόδια: 393
Καρέ: 338k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 3h 7m
Κάμερες: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026