Aloha Static Cups Open

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

50 επεισόδιαALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.cam_high

Περιλαμβάνονται και τα 50 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: ALOHA (Stanford) ALOHA
Επεισόδια: 50
Καρέ: 20k
Ρυθμός καρέ: 50
Διάρκεια: 6m 40s
Κάμερες: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Έκδοση LeRobot: v3.0
Άδεια: MIT
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026