Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

603 επεισόδιαbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.left_top

Περιλαμβάνονται και τα 603 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: bi_so_follower
Επεισόδια: 603
Καρέ: 542k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 5h 0m
Κάμερες: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
Έκδοση LeRobot: v3.0
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026