Bimanual Sort By Weight v2

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

100 επεισόδιαbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.top_depth

Περιλαμβάνονται και τα 100 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: bi_openarm_follower
Επεισόδια: 100
Καρέ: 250k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 2h 18m
Κάμερες: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Έκδοση LeRobot: v3.0
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026