Drag Drop Circle

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

50 επεισόδιαso100_aloha

observation.images.left_gripper

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.left_gripper

Περιλαμβάνονται και τα 50 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Drag box and drop circle Imported from the public HuggingFace dataset abhisb/drag_drop_circle by abhisb. 50 episodes, 66155 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/abhisb/drag_drop_circle

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: so100_aloha
Επεισόδια: 50
Καρέ: 66k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 36m 45s
Κάμερες: observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026