G1 Dex1 Clean Table

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

200 επεισόδιαG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.cam_left_high

Περιλαμβάνονται και τα 200 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: G1_ALL
Επεισόδια: 200
Καρέ: 266k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 2h 27m
Κάμερες: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026