Koch Bimanual Grasp 3

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

50 επεισόδιαkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.hand_camera

Περιλαμβάνονται και τα 50 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: koch_bimanual
Επεισόδια: 50
Καρέ: 17k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 9m 19s
Κάμερες: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
Έκδοση LeRobot: v2.0
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026