Piper Stacking Folding v1

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

500 επεισόδιαpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.cam_front

Περιλαμβάνονται και τα 500 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: piperx_bimanual
Επεισόδια: 500
Καρέ: 604k
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 5h 35m
Κάμερες: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026