Put Pen Into Bag V3

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

534 επεισόδιαyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.head

Περιλαμβάνονται και τα 534 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: yam_bimanual
Επεισόδια: 534
Καρέ: 1M
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 9h 41m
Κάμερες: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026