Reassemble

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

149 επεισόδιαfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.event_cam

Περιλαμβάνονται και τα 149 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: franka
Επεισόδια: 149
Καρέ: 1.4M
Ρυθμός καρέ: 30
Διάρκεια: 13h 16m
Κάμερες: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
Έκδοση LeRobot: v3.0
Άδεια: CC-BY-4.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026