Rh20t Cfg5

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

1225 επεισόδιαfranka

observation.images.cam_036422060215

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.cam_036422060215

Περιλαμβάνονται και τα 1225 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/rh20t_cfg5 by robot-lev. 1225 episodes, 570888 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.cam_036422060215, observation.images.cam_037522062165, observation.images.cam_104122061850, observation.images.cam_104122063678, observation.images.cam_104422070042, observation.images.cam_104422070044, observation.images.cam_104422071090, observation.images.cam_105422061350, observation.images.cam_135122079702, observation.images.cam_f0461559. Licensed CC BY-NC 4.0 (non-commercial use only, as stated on the dataset card). Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/rh20t_cfg5

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: franka
Επεισόδια: 1225
Καρέ: 571k
Ρυθμός καρέ: 10
Διάρκεια: 15h 51m
Κάμερες: observation.images.cam_036422060215, observation.images.cam_037522062165, observation.images.cam_104122061850, observation.images.cam_104122063678, observation.images.cam_104422070042, observation.images.cam_104422070044, observation.images.cam_104422071090, observation.images.cam_105422061350, observation.images.cam_135122079702, observation.images.cam_f0461559
Έκδοση LeRobot: v3.0
Άδεια: CC-BY-NC-4.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026