SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

60 επεισόδιαso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.left_wrist

Περιλαμβάνονται και τα 60 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: so101_follower
Επεισόδια: 60
Καρέ: 45k
Ρυθμός καρέ: 10
Διάρκεια: 1h 15m
Κάμερες: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Έκδοση LeRobot: v3.0
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026