Stack Bowls Human Ss Map Hg 200

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

200 επεισόδιαso100

observation.images.cam_azure_kinect_front.color

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.cam_azure_kinect_front.color

Περιλαμβάνονται και τα 200 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

Stack bowls. Imported from the public HuggingFace dataset Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200 by Kovavavvavava. 200 episodes, 22324 frames at 15 fps, camera(s): observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Kovavavvavava/stack_bowls_human_ss_map_hg_200

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: so100
Επεισόδια: 200
Καρέ: 22k
Ρυθμός καρέ: 15
Διάρκεια: 24m 48s
Κάμερες: observation.images.cam_azure_kinect_front.color, observation.images.cam_azure_kinect_front.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_front.transformed_depth, observation.images.cam_azure_kinect_left.color, observation.images.cam_azure_kinect_left.goal_gripper_proj, observation.images.cam_azure_kinect_left.transformed_depth, observation.images.cam_wrist
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026