Hobi ja avatud lähtekoodTöötab täna
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + haarats
Meie võrdluskäsi. Odav, avatud lähtekoodiga, salvestatakse leader-follower-paarina.
Pilt: TheRobotStudio · Apache-2.0 · muudetud
Remote Robot Teleoperation, kohalik andmete salvestamine, pilvejäreldus, treening, simulaator ja turg robotkäte jaoks
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectorid juhivadsinu robotid - kaugelt.
Ühenda oma käsi meie Remote Data Collectorite võrguga ja lase demonstratsiooniandmeid koguda ööpäevaringselt, ise leader-käe juures istumata.
24/7
Remote Data Collectorit saadaval
30-70 ms
latentsus üle maailma
alates $6/h
läbipaistev, tunni kohta
Otse
jälgi ja võta üle
Usaldavad Tööstusharude Liidrid
Toetab robootika teadus- ja arendustegevust kogu maailmas
Hugging FaceKäsijuhtimine
Juhi käsivart ise ja salvesta samal ajal
Kaamerapilt, latentsus ja haarats ühes aknas. Juhi klaviatuurilt, liuguritega või leader-follower-režiimis, kus teine käsivars peegeldab su liikumist. Iga liigutus võib soovi korral minna otse episoodina andmestikku.
KäsijuhtimineNäidisandmed
camera_25LatentsusKvaliteet73%LIVERuudustik
camera_25Topeltklõps suumib · lohistamine liigutab1×
Leader-follower-režiim
Liiguta leaderit käega ja follower peegeldab selle liigutusi.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Salvestus töötab seadmel Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Kuni viis kaamerat korraga, üks neist randmel
- Salvestus algab ja lõpeb samast vaatest
- Latentsus ja pildikvaliteet alati nähtaval
Pilverobootika järeldamine
Poliitika töötab pilve-GPU-l, käsivars liigub sinu laual
Vali mudel, sisesta juhis tavakeeles, vajuta start. Arvutus töötab kas lokaalselt robotil või renditud GPU-l ning liigendite sihtväärtused voogedastatakse tagasi.
JäreldamineHÄDASEISKAMINENäidisandmed
TI-piloot – autonoomne juhtimine
Vali mudel, seejärel treenitud poliitika (või baasmudel), ja sisesta juhis tavakeeles. Mudel arvutab liigeste sihtväärtused ja voogedastab need robotile, kuni piloodi peatad.
Seadistus
Mudel
Poliitika7 treenitud policyt
Juhis
Arvutussihtkoht
Käsivars
Testi haaratsit
Lähteasend
Salvestatud (11.08.2026)
LiiguSalvesta asendMäära
Denoising-sammud (ainult GR00T, 1–8, tühi = automaatne)auto
GPU-d valmistatakse juba ette – juba 0 s
- GR00T N1.7 ja N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT ja Cosmos 3
- Sinu enda poliitika või baasmudel ilma peenhäälestuseta
- Liigendinurgad, latentsus ja ennustused reaalajas vaates
Treening
Sinu episoodidest saab sinu enda poliitika
Vali salvestatud andmestikud, sea mudel ja hüperparameetrid, käivita treeningkäik. GPU renditakse tunni kaupa ja valmis kontrollpunkt jõuab tagasi su tööruumi, valmis sinu käsivarrele.
TreeningCloud (Vast.ai)Näidisandmed
Vali mudel
Vali, millist VLA-mudeli arhitektuuri treenid
Vali andmestikud
Vali üks või mitu andmestikku, millel treenida
Treeningu seaded⌄
Poliitika nimi *
Batch size
Õppemäär
Maks. samme
20000
Treeningkäikvalmis
Samm
0 / 20 000
Loss
-
- Viis arhitektuuri, igaühel mõistlikud vaikeväärtused
- Andmestikud AY-Robotsist, Hugging Face'ist või kohalikult kettalt
- Samm, kadu ja tööaeg treenimise ajal nähtaval
Lase kaugoperaatoritel oma robotkäsi juhtida ja jälgida
Sinu seadistus töötab edasi sinu treenitud policyga. Kui käsi takerdub, näeb kaugoperaator seda otsepildis, võtab üle, juhib käe tagasi lähteasendisse ja annab juhtimise policyle tagasi.
- 1Policy töötab Sinu treenitud policy teeb ülesande iseseisvalt ära.
- 2Käsi on kinni Operaator näeb otsepildis, et käsi on kinni.
- 3Operaator võtab üle Üks klõps nupul „Võta üle“ peatab policy.
- 4Tagasi lähteasendisse Liigend liigendi haaval juhib operaator käe klaviatuuriga tagasi lähteasendisse.
- 5Tagasi policy juurde Policy jätkab parandatud asendist. Sekkumine loetakse kaasa.
Samm 1 / 5Policy töötab
Sinu treenitud policy teeb ülesande iseseisvalt ära.
Animeeritud jäljendus operaatori vaatest päris salvestuse peal, mida 4. sammus esitatakse tagurpidi. Otseseansil näeb operaator sinu kaamera voogu.
Sinu seadistus töötab edasi
Käsi, kaamerad ja policy jäävad, kus nad on. Sina käivitad töö ja annad roboti operaatoritele vabaks.
Inimene ainult vajaduse korral
Operaator sekkub ainult siis, kui policy takerdub, ja annab kohe pärast tagasi. Hädaseiskamine on alati käeulatuses.
Tasu tunni eest
Kõrgeima tunnihinna määrad roboti vabastamisel. Arveldatakse ainult minutid, mil seanss tegelikult kestis.
Kaardi laadimine...
Kuidas see töötab
Alusta kolme lihtsa sammuga
01
Vali oma robot
Vali meie toetatud robotkäte hulgast või taotle tuge oma riistvarale.
02
Laadi alla meie tarkvara
Installi meie kergekaaluline klient oma roboti kontrollerile.
03
Alusta opereerimist
Ühenda meie operaatorite võrguga ja alusta andmete kogumist.
Kolm võimalust treeningandmete saamiseks
Salvesta ise, lase salvestada või osta
Poliitika on nii hea, kui head on tema taga olevad episoodid. Neid saad koguda oma kätega, maksta operaatoritele üle maailma, et nad su seadmel salvestaksid, või osta valmis andmestik turult.
Salvesta ise
Ühenda käsivars lauarakendusega, vajuta salvestamist ja episoodid jõuavad LeRobot-vormingus otse su enda arvutisse. Ilma Pythonita, ilma nokitsemisnädalavahetuseta.
Laadi alla lauarakendusPalka operaatoreid
Kogenud operaatorid enam kui 50 riigist võtavad su käsivarre kaugjuhtimise üle ja salvestavad täpselt selle ülesande, mille kirjeldad. Maksad tunni kaupa ja ainult broneeritud seansside eest.
Vaata hinduOsta andmestik
Jäta salvestamine vahele. Sirvi valmis episoodikomplekte roboti, ülesande ja kvaliteedi järgi ning alusta treenimist juba samal päeval.
Ava turgIga tee lõpeb samas kohas: LeRobot-andmestik sinu tööruumis, treeninguks valmis.
Toetatud robotkäed
Hobikomplektidest tööstusrobotiteni. Silt igal kaardil näitab, mis AY-Robotsiga täna töötab ja mille me soovi korral ühendame.
Tööstus ja teadusIntegratsioon soovi korral
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Momendijuhitav uurimiskäsi, mis esineb paljudes avaldatud manipuleerimisandmestikes.
Pilt: Ims · CC BY-SA 4.0 · muudetud
Hobi ja avatud lähtekoodTöötab täna
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + haarats
SO-100 järeltulija täiustatud randmega. Samad servod, sama töövoog.
Pilt: TheRobotStudio · Apache-2.0
Tööstus ja teadusIntegratsioon soovi korral
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Tundlik kergrobot seitsme teljega, saadaval 7 või 14 kg kandevõimega.
Pilt: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · muudetud
Hobi ja avatud lähtekoodAndmed ühilduvad
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + haarats
Avatud lähtekoodiga käsi Dynamixeli servodega. Selle LeRoboti andmestikke treenitakse nagu SO-100 andmeid.
Pilt: Jess Moss · Apache-2.0 · muudetud
Tööstus ja teadusIntegratsioon soovi korral
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
UR e-seeria koostöörobot suurtele koormustele.
Pilt: Auledas · CC BY-SA 4.0 · muudetud
Hobi ja avatud lähtekoodIntegratsioon soovi korral
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + haarats633 mm
Avatud lähtekoodiga humanoidkäsi seitsme teljega, tavaliselt ehitatud kahe käe paarina.
Pilt: Enactic · Apache-2.0 · muudetud
Tööstus ja teadusIntegratsioon soovi korral
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompaktne kuuetelgne tööstusrobot väikeste osade käsitsemiseks.
Pilt: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · muudetud
Hobi ja avatud lähtekoodIntegratsioon soovi korral
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Lauakäsi klassiruumidele ja meisterdajate laboritele.
Pilt: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · muudetud
Tööstus ja teadusIntegratsioon soovi korral
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Kahekäeline koostöörobot väikeste osade koostamiseks.
Pilt: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · muudetud
Hobi ja avatud lähtekoodIntegratsioon soovi korral
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Laserlõigatud akrüülist komplekt hobiservodega, klassikaline esimene robotkäsi.
Pilt: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Lauarakendus ja CLI
Sinu käsivars. Sinu arvuti. Sinu andmed.
Paigalda AY-Robotsi rakendus ja salvesta jäljendusõppe andmestikke oma SO-100 või muu toetatud käsivarrega. Ilma Pythonita, ilma terminalita, ilma nokitsemisnädalavahetuseta.
- Tuvastab sinu käsivarre ja kaamerad automaatselt
- Juhitud salvestus: ülesanne, lähtestamine, salvestamine, ülevaatus, üleslaadimine
- Ekspordib otse LeRobot-andmestiku vormingusse
- Sinu andmed jäävad kohalikuks, kuni sa need üles laadid
Eelistad terminali? Paigalda CLI ühe käsuga.
CLI-versiooni pole veel välja antud, seega paigalduskäsku siin ei näidata: see lõppeks vaid teatega „no release published yet“. See ilmub, niipea kui esimene versioon on väljas. Mis on avaldatud, näed allalaadimislehelt.
CLI töötab ka MCP-serverina, nii et Claude Code ja teised agendid saavad sinu robotkätt otse juhtida. MCP-integratsioon
Simulatsioon brauseris
Juhi SO-100-t otse siin
WASD liigutab alust, Q/E ja R/F liigendeid, tühikuklahv sulgeb haaratsi. Ilma paigalduseta, ilma kontota, sama kinemaatika mis päris käsivarrel.
Käsijuhtimine - SO-100 simulatsioonNäidisandmed
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Liigu hiirega üle stseeni, seejärel juhib WASD alust ja õlga, Q/E küünarnukki, R/F rannet, T/G pöörab seda ja tühik sulgeb haaratsi. Klahvid süttivad, kui neid vajutad - või hoia neid siin hiirega.
Recording
Iga liigutus simulaatoris saab salvestada episoodina, täpselt nagu päris käsivarrel.
Dataset
+ New
Salvestus töötab seadmel SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Probleemid, mida me lahendame
Miks valida AY-Robots?
Ettevõtte tasemel teleoperatsiooni platvorm, mis on loodud töökindluse ja skaleeritavuse jaoks
Ülimadal latentsus
Reaalajas video voogedastus minimaalse viivitusega.
24/7 Operaatori Katvus
Koolitatud operaatorite ülemaailmne võrgustik. Automaatne varundus tagab pideva töö.
Kvaliteetsed Treeningandmed
Koguge oma AI mudelite jaoks kvaliteetseid demonstratsiooniandmeid. Eksportige mis tahes vormingus.
Ettevõtte tasemel turvalisus
End-to-end krüpteerimine kogu suhtluse jaoks.
Automaatne Varundus
Kui operaator katkestab ühenduse, võtab teine kohe üle. Null seisakuaega.
Nutikas Planeerimine
Me tegeleme operaatorite koordineerimise, maksete ja planeerimisega. Teie keskendute oma robotitele.
MCP-integratsioon
Sinu tehisintellekti agent juhib kätt
CLI töötab ka MCP-serverina: Claude, ChatGPT, Grok ja iga MCP-toega IDE ühenduvad hostitud lõpp-punktiga - päri andmestikke, käivita salvestusi, juhi kätt ja teata vigadest otse meile. Midagi pole vaja paigaldada, avalikud tööriistad ilma võtmeta.
Töötab koos Hugging Face MCP Server: meie andmestikud asuvad Hubis - agendid leiavad ja laadivad need otse ametlike HF-tööriistade kaudu.
Kopeeri seadistus oma kliendileClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-serveriga
SO-100 - sinu käsi
Kindel käsi? Hakka Remote Data Collectoriks.
Juhi teiste tiimide roboteid kaugelt ja kogu samal ajal treeningandmeid - tasu tunni eest, sinu enda ajakava järgi, kõik brauseris. Oma robotit pole vaja, treeningut pole vaja, järeldamist pole vaja.
Lihtsad hinnad
Lihtsad, läbipaistvad hinnad
Läbipaistvad hinnad ilma varjatud tasudeta.
6 - 22€
tunnis
Piirkondlik hinnakujundus
24/7 Tugiteenus
Automaatne Varundus
Sessiooni Salvestamine
Andmete Eksport
Kas olete valmis oma robotite operatsioone skaleerima?
Liituge sadade ettevõtetega, kes kasutavad AY-Robots teleoperatsioonideks ja andmete kogumiseks.
Alusta Tasuta Prooviperioodi