Dokumentatsioon
Kõik, mida on vaja robotkäsivarre ühendamiseks, teleoperatsiooni seansside läbiviimiseks, imitatsioonõppe andmestike salvestamiseks ja nende peal policy treenimiseks. Alustage platvormi ülevaatest või minge kohe mõne juhendi juurde.
Alustamine
Kuidas AY-Robots platvorm töötab: ühendage robotkäsivarred, laske operaatoritel neid brauserist juhtida ja muutke iga seanss LeRobot treeningandmestikuks.
Looge AY-Robots konto, valige kliendi või operaatori roll, looge oma esimene keskkond, siduge robot sidumiskoodiga ja viige läbi oma esimene seanss.
Paigaldage AY-Robots töölauarakendus macOS, Windowsi või Linuxi jaoks, salvestage SO-100 episoode juhitud protsessiga ning kasutage CLI-d ja MCP-d.
Juhendid
Hallake oma roboteid AY-Robots platvormil kliendina: looge keskkondi, siduge käsivarred ja kaamerad, broneerige seansse ja sirvige andmestikke.
Mida teeb kaugroboti operaator AY-Robots platvormil: sertifikaadi saamine, teleoperatsiooni seansid, kvaliteetsed andmed ja tasu Stripe Connecti kaudu.
Kuidas AY-Robots seansid töötavad: olekute muutumine PENDING kuni COMPLETED, iga tegevussündmus, seansi vestlus, hinnangud, pikendused ja treeningandmed.
Juhtige robotkäsivart AY-Robots brauseri kokpitist: klaviatuuriimpulsid, kaamerate ruudustik, kvaliteediliugur, peegeldusrežiim ja hädapeatus.
Kuidas AY-Robots salvestab teleoperatsiooni salvestusi LeRobot formaadis: episoodide struktuur, episoodivaataja, üleslaadimiste liitmine ja andmestike turg.
Treenige ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ja GR00T policy variante oma teleoperatsiooni andmestikel pilves, seejärel käivitage treenitud policy oma käsivarrel.
Riistvara
Viitematerjal
AY-Robots REST API viitematerjal: autentimine seansitokenite ja API võtmetega, samuti kõik otspunktid robotite, seansside, maksete ja avalike andmete jaoks.
Hinnad AY-Robots platvormil: pay-as-you-go ja Starter plaanid, igakuised arved, operaatorite teenistus, Stripe Connect väljamaksed ja vaidluste kord.
Kuidas AY-Robots kaitseb kontosid ja reaalajas roboti juhtimist: Supabase autentimine, rollimudel, API võtmed, seansikaitsed, auditilogi ja krüpteerimine.
Vastused levinud küsimustele AY-Robots kohta: hinnad, toetatud robotid, operaatoriks saamine, andmete omandiõigus, väljamaksed, policy treenimine ja turvalisus.