Alustamine
See leht viib teid tühjast brauseri vahekaardist esimese lõpetatud seansini. Enamik sellest kehtib mõlema rolli kohta; roboti sidumise osa on klientidele, sest operaatorid juhivad riistvara, mille kliendid on juba ühendanud.
Viimati uuendatud 2026-08-09
Kontod ja rollid
Registreeruge aadressil ay-robots.com e-posti aadressi, Google'i või GitHubiga. Enne kui platvorm teid sisse laseb, peate kinnitama oma e-posti. Registreerumisel valite rolli ning see valik määrab, millist töölauda ja funktsioone hiljem näete.
| Roll | Valige see, kui | Peamiselt kasutate |
|---|---|---|
| CLIENT | Teile kuulub robotkäsivars ja soovite seda kaugjuhtida, või soovite koguda treeningandmeid oma riistvaraga | Keskkondi, roboti sidumist, seansside broneerimist, andmestike vaatajat, arveldust |
| OPERATOR | Soovite juhtida teistele kuuluvaid roboteid ja saada tasu iga lõpetatud seansi eest | Sertifikaate, seansside sirvijat, reaalajas kokpitit, teenistust ja väljamakseid |
| ADMIN | Määrab platvormi administraator, registreerumisel ei ole valitav | Kasutajahaldust, sertifikaatide ülevaatust, vaidluste lahendamist |
Lõpetage registreerumine
Kliendid lisavad ettevõtte andmed ja arveldusandmed, seejärel liiguvad edasi keskkonna loomise ja roboti sidumise juurde, mida käsitleb ülejäänud osa sellest lehest.
Operaatorid täidavad riigi, ajavööndi, tunnitasu ja lühikese tutvustuse, seejärel teevad sisseehitatud kiirustesti, mis kinnitab, et ühendus on piisavalt hea madala latentsusega juhtimiseks. Väljamaksed käivad Stripe Connecti kaudu, kuid selle osa võite lõpetada hiljem; see muutub vajalikuks alles siis, kui teil on teenistust, mida välja võtta. Operaatori juhend käsitleb sertifitseerimist ja väljamakseid üksikasjalikult.
Looge oma esimene keskkond
Keskkond on tööruum, mis koondab robotid, kaamerad, seansid ja nende loodud andmestikud. Praktiline reegel: üks keskkond füüsilise seadmestiku või asukoha kohta. Kui teil on üks SO-100 kontoris laual, on see laud teie keskkond. Looge see töölaualt, andke nimi, mille loendist ära tunnete, ning kõik muu, mille üles seadistate, elab selle sees.
Keskkondade füüsilise tegelikkusega kooskõlla viimine tasub end hiljem ära. Kaamerate nimed, roboti rollid ja seansside ajalugu loevad palju paremini, kui keskkond vastab ühele reaalsele lauale, millele saaksite näpuga näidata.
Siduge oma robot
Sidumine ühendab füüsilise käsivarre teie keskkonnaga lühikese ühekordse koodi abil. Kood genereeritakse brauseris ja kasutatakse masinal, mis on füüsiliselt käsivarrega ühendatud, kas töölauakliendis või robotapp-is Raspberry Pi peal.
SO-100 STS3215 servomootorid on 7,4 V servomootorid. Toitke servomootorite siin 7,4 V toiteallikaga ja mitte kunagi 12 V-ga. Ülepinge ei tee käsivart kiiremaks, see hävitab servomootorid.
- 1Käivitage sidumisviisard
Valige oma keskkonnas roboti lisamine. Viisard genereerib lühikese sidumiskoodi ja ootab selle kasutamist.
- 2Kasutage koodi käsivarre juures
Käsivarrega ühendatud arvutis avage töölauaklient (või robotapp Pi peal) ja sisestage kood. Kood on ühekordne ja seob täpselt selle riistvara täpselt selle keskkonnaga.
- 3Oodake heartbeat-signaali
Kui kood on kasutatud, hakkab robot saatma heartbeat-signaale platvormile. Viisard lülitub olekusse ühendatud ja robot ilmub keskkonnas võrku ühendatuna.
- 4Määrake kaamerad
Tuvastatud kaamerad on loetletud roboti kõrval. Määrake igaühele nimi, mis kirjeldab selle vaatenurka, näiteks wrist või scene. Need nimed liiguvad teie andmestikesse, seega valige need üks kord ja ärge enam muutke.
- 5Testige väikest liigutust
Avage vahekaart Control ja saatke mõned väikesed liigeseimpulsid. Kui käsivars reageerib ja kaameravood uuenevad, on sidumine tehtud ja robot on seanssideks valmis.
Viige läbi oma esimene seanss
Kui robot on võrgus, broneerige keskkonnast seanss või jätke robot saadaolevaks, et sertifitseeritud operaator selle üle võtaks. Seanss luuakse olekus PENDING ja muutub ACTIVE, kui operaator ühendub. Selle kestel saate reaalajas jälgida kaameravooge, jälgida tegevussündmusi ja vestelda operaatoriga seansi vestluses.
Kui seanss lõpeb, liigub see olekusse COMPLETED. Saate operaatorit hinnata ja salvestis ilmub episoodidena keskkonna andmestike vaataja. Seda esimest andmestikku tasub avada, isegi kui see on väike: video nägemine liigesegraafikute kõrval teeb selgeks, mida platvorm tegelikult jäädvustas ja mida treeningprotsess hiljem tarbib.
Siit edasi käsitleb kliendijuhend igapäevast tööd robotite ja andmestikega, seansside leht selgitab üksikasjalikult elutsüklit ja sündmusi, ning teleoperatsiooni leht dokumenteerib kokpiti juhtelemendid.
Korduma kippuvad küsimused
Kas saan oma rolli hiljem muuta?▾
Rollid määratakse registreerumisel. Kui valisite vale, võtke ühendust klienditoega töölaua kaudu ja administraator saab teie kontot kohandada. ADMIN rolli ei saa kunagi ise valida.
Kas roboti sidumiseks on vaja töölauaklienti?▾
Ei. Sidumiskoodi saab kasutada kas töölauakliendis või robotapp-is, mis töötab käsivarre juures oleval arvutil. Töölauaklient on lihtsalt kõige mugavam tee, kui käsivars on ühendatud teie sülearvutiga.
Kui kiire peab operaatorina olema minu internet?▾
Soovitame vähemalt 50 Mbps allalaadimist ja 20 Mbps üleslaadimist, latentsusega alla 50 ms lähima serverini. Sisseehitatud kiirustest registreerumisel kontrollib täpselt seda, seega ei pea te arvama.
Kui palju maksab alustamine?▾
Tasud tekivad seansi ajast: pay-as-you-go 15,00 EUR eest tunnis, või Starter plaan 99,00 EUR eest kuus koos 10 tunniga. Konto loomine, keskkonna loomine ja roboti sidumine ei tekita seansi aega.
Paigaldage AY-Robots töölauarakendus macOS, Windowsi või Linuxi jaoks, salvestage SO-100 episoode juhitud protsessiga ning kasutage CLI-d ja MCP-d.
Hallake oma roboteid AY-Robots platvormil kliendina: looge keskkondi, siduge käsivarred ja kaamerad, broneerige seansse ja sirvige andmestikke.