Töölauaklient ja CLI

Mida töölauarakendus teeb

Brauseri kokpit on loodud platvormil elavate robotite kaugjuhtimiseks. Töölauaklient katab töövoo teise poole: teie, robotkäsivars teie laual ja andmestik, mida soovite ise salvestada. See ühendub käsivarrega USB kaudu, tuvastab ühendatud kaamerad ja juhib teid läbi salvestamise episood episoodi järel.

Tuvastamine on automaatne. Ühendage SO-100 ja rakendus leiab jadapordi ning loendab servomootorid; ühendatud veebikaamerad ilmuvad eelvaates, et saaksite enne salvestamist kontrollida kaadrit. Konfiguratsioonifaili ei pea kirjutama ja draiverit ei pea otsima.

Kõik, mida salvestate, kirjutatakse kõigepealt kohalikule kettale. Miski ei lahku teie masinast enne, kui te selgesõnaliselt üles laadite, mis on oluline, kui teie episoodides on midagi, millega te pole veel valmis jagama, või kui salvestate kohas ilma usaldusväärse ühenduseta.

Allalaadimine ja paigaldamine

Rakendus on saadaval macOS, Windowsi ja Linuxi jaoks aadressil /download. Paigaldage see, logige sisse oma platvormi kontoga ja ühendage käsivars. Kui seote samal ajal robotit platvormiga, on see rakendus ka koht, kus kasutate viisardist saadud sidumiskoodi.

Juhitud salvestusprotsess

Heade imitatsioonõppe andmete salvestamine on peamiselt distsipliin ja rakendus tagab selle distsipliini teie eest. Iga episood läbib samad viis etappi.

1. 1
   Kirjeldage ülesannet

   Üks selge lause, iga kord sama ülesande jaoks samamoodi sõnastatud. Keelel põhinevad policy-d pööravad tähelepanu sellele stringile, seega "pick up the red cube and place it in the bowl" on parem kui "test 4".

2. 2
   Lähtestage stseen

   Viige käsivars algasendisse ja paigutage esemed. Kaamera eelvaade on seal, et kinnitada kaadrit enne salvestamist, mitte pärast.

3. 3
   Salvestage

   Teleopereerige käsivart läbi ülesande sihikindlate, sujuvate liigutustega. Peatuge kohe, kui ülesanne on täidetud, mitte ärge seiske jõude kaadris.

4. 4
   Vaadake üle

   Esitage episood enne selle säilitamist. Halva episoodi kõrvaleheitmine maksab sekundeid; sellega treenimine maksab tunde.

5. 5
   Laadige üles

   Kui olete rahul, laadige partii üles. Episoodid ilmuvad teie andmestike vaataja platvormil, koos kõige muuga, mis on salvestatud kaugseansside kaudu.

Kohalikud andmed ja LeRobot eksport

Episoodid salvestatakse ja eksporditakse LeRobot formaadis, vahetusformaadis, mida aktsepteerib suurem osa avatud lähtekoodiga robotite õppimise ökosüsteemist. Töölauakliendiga salvestatud andmestik saab minna otse treeningusse ACT, Diffusion Policy, SmolVLA või GR00T fine-tune jaoks.

CLI

CLI paigaldub iseseisvalt, ilma töölauarakenduseta, mis teeb sellest õige valiku ekraanita masinatele ja skriptidele. macOS ja Linuxi jaoks:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windowsis, PowerShellis:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI autendib end API võtmega. Looge see aadressil /dashboard/settings; võtmed kannavad eesliidet ayr_live_ ja neid tuleks käsitleda nagu paroole, seega hoidke neid keskkonnamuutujates või saladuste halduris, mitte skriptides, mille repositooriumisse esitate.

MCP: kohalik ja hostitud

Kui töötate MCP-võimekusega assistendi või redaktoriga, on platvorm saavutatav Model Context Protocol'i kaudu kahel viisil. Kohalik server töötab teie masinal ja käivitatakse ühe käsuga:

ay-robots mcp

Hostitud server asub aadressil https://www.ay-robots.com/api/mcp ja räägib Streamable HTTP-d. See ei vaja kohalikku paigaldust: suunake oma MCP klient sellele URL-ile ja autentige end ayr_live_ API võtmega aadressilt /dashboard/settings, et töötada oma konto andmetega.

Korduma kippuvad küsimused