Seansid
Seanss on üksus, mille külge riputub kõik muu platvormil: selle eest makstakse operaatoritele, selle eest esitatakse arve klientidele ning sellest lõigatakse andmestikud. See leht dokumenteerib selle elutsükli, tegevussündmused, mida logis näete, ja selle, mis juhtub pärast seansi lõppu.
Viimati uuendatud 2026-08-09
Seansi elutsükkel
Iga seanss läbib väikese, fikseeritud olekute komplekti. Praegune olek on alati nähtav töölaual ja iga üleminek registreeritakse tegevussündmusena, seega saab seansi ajaloo täpselt taastada.
| Olek | Mida see tähendab | Kuidas see muutub |
|---|---|---|
| PENDING | Seanss eksisteerib, kuid ükski operaator pole veel ühendatud | Muutub ACTIVE-ks, kui operaator ühendub, või CANCELLED-iks, kui see kunagi ei alga |
| ACTIVE | Operaator on ühendatud ja juhib robotit; salvestamine ja arveldusaeg jooksevad | Võib liikuda olekusse PAUSED, COMPLETED või CANCELLED |
| PAUSED | Seanss on ajutiselt peatatud ja juhtimissisendeid ei aktsepteerita | Naaseb ACTIVE-sse jätkamisel või lõpeb siit |
| COMPLETED | Seanss lõppes normaalselt; salvestis on lõpetatud ja klient saab operaatorit hinnata | Lõppolek |
| CANCELLED | Seanss lõppes enne normaalset lõpetamist, kas ühe osapoole või platvormi enda poolt | Lõppolek |
Praktikas kõige olulisem erinevus: COMPLETED seansid loovad lõpetatud andmestiku ja hinnatava operaatori, samas kui CANCELLED märgib seansse, mis ei jõudnud lõpuni. Mõlemad on lõppolekud; seanssi ei avata kunagi uuesti.
Tegevussündmused
Kuni seanss kestab, kirjutab platvorm ajatembliga sündmuste logi. Kliendid näevad seda reaalajas jälgimise ajal ning see jääb seansi külge hiljem, auditeerimiseks. Need on sündmused, millega kokku puutute.
| Sündmus | Tähendus |
|---|---|
| SESSION_START | Operaator ühendus ja seanss muutus ACTIVE-ks |
| SESSION_END | Seanss lõppes ja liikus lõppolekusse |
| PAUSE | Seanss pandi pausile; juhtimissisend on peatatud |
| RESUME | Seanss naasis olekust PAUSED olekusse ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Perioodiline kontroll, mis kinnitab, et operaator juhib aktiivselt robotit |
| INACTIVITY_WARNING | Mõnda aega pole operaatori sisendit; operaatorit hoiatatakse enne, kui midagi peatatakse |
| INACTIVITY_STOP | Operaator jäi pärast hoiatust mitteaktiivseks ja platvorm peatas seansi |
| OPERATOR_SWITCH | Juhtimine läks samas seansis ühelt operaatorilt teisele |
| ERROR | Midagi läks valesti, näiteks voo katkemine või juhtimistõrge, ja see registreeriti |
Mitteaktiivsuse ahel on olemas kliendi eelarve kaitsmiseks. ACTIVITY_CHECK sündmused käivituvad perioodiliselt; periood ilma sisendita tekitab INACTIVITY_WARNING ja jätkuv vaikus INACTIVITY_STOP. Operaatoritele on praktiline nõuanne lihtne: kui peate eemale astuma, pange seanss pausile, selle asemel et lasta hoiatustel saabuda.
Seansi vestlus
Klient ja operaator jagavad vestlust seansi kestuse jooksul. See on kanal ülesande juhistele, stseeni probleemidele ja koordineerimisele: ese käeulatusest väljas, kaamera, mida on vaja reguleerida, muutus selles, mida klient soovib demonstreeritud näha. Sõnumid säilitatakse koos seansiga ja neid saab pärast selle lõppu üle vaadata, mis on kasulik, kui hinnang või vaidlus vajab konteksti.
Hindamine pärast lõpetamist
Kui seanss jõuab olekusse COMPLETED, saab klient hinnata operaatorit 1 kuni 5 tärniga skaalal ja jätta tagasisidet. Hinnangud mõjutavad operaatori üldist skoori ja tema nähtavust platvormil, seega on need peamine kvaliteedisignaal, millel turg töötab. Hinnake ausalt: paisutatud hinnang lohaka seansi eest saadab järgmise kliendi samale kogemusele.
Seansi andmed muutuvad treeningandmeteks
Kogu ACTIVE seansi jooksul salvestab platvorm roboti telemeetriat, operaatori sisendeid ja kaameravooge. Pärast lõpetamist korrastatakse salvestis episoodideks ja see ilmub kliendi andmestike vaataja LeRobot formaadis. Sealt saab see minna otse treeningprotsessidesse ACT, Diffusion Policy, SmolVLA või GR00T fine-tune jaoks, tavapärase reservatsiooniga, et GR00T nõuab LeRobot v2.1.
See on põhjus, miks seansi distsipliin on oluline rohkem kui pelgalt viisakuse tõttu. Iga paus, iga jõudeperiood, iga improviseeritud kõrvalepõige on osa salvestisest. Puhtad seansid annavad puhtad episoodid; korrastamata seansid annavad andmeid, mida tuleb enne kasutamist üle vaadata ja korrigeerida.
Seansi pikendamine
Kui töö kestab kavandatust kauem, saab seanssi pikendada, selle asemel et see broneeritud lõpus katkestada. Pikendamine on võimalik ainult siis, kui seanss veel kestab ja robotil pole selle taga vastuolulist broneeringut; lisaaeg arveldatakse nagu ülejäänud seanss vastavalt teie plaanile. Kui pikendamine pole võimalik, lõpetage seanss normaalselt ja broneerige järjekord: andmestike vaataja hoiab mõlema seansi episoode kõrvuti samas keskkonnas.
Korduma kippuvad küsimused
Mis vahe on COMPLETED-il ja CANCELLED-il?▾
COMPLETED tähendab, et seanss jõudis lõpuni: salvestis on lõpetatud ja klient saab operaatorit hinnata. CANCELLED tähendab, et see lõppes enneaegselt, kas mõne osapoole poolt või platvormi peatatuna. Mõlemad on lõppolekud.
Kas teine operaator saab seansi keskel üle võtta?▾
Jah. Üleandmine registreeritakse OPERATOR_SWITCH sündmusena, seega näitab seansi salvestis alati, kes oli millisel hetkel juhtimise juures.
Mis täpselt käivitab mitteaktiivsuse peatuse?▾
Pikaajaline periood ilma operaatori sisendita. Platvorm registreerib esmalt INACTIVITY_WARNING; ainult siis, kui operaator jääb pärast hoiatust mitteaktiivseks, lõpetab INACTIVITY_STOP seansi. Teadlik pausile panemine väldib kogu ahelat.
Kuhu andmed pärast seanssi lähevad?▾
Selle keskkonna andmestike vaatajasse, kuhu robot kuulub, korrastatud episoodidena LeRobot formaadis. Klient, kes seansi broneeris, omab andmeid.
Hallake oma roboteid AY-Robots platvormil kliendina: looge keskkondi, siduge käsivarred ja kaamerad, broneerige seansse ja sirvige andmestikke.
Mida teeb kaugroboti operaator AY-Robots platvormil: sertifikaadi saamine, teleoperatsiooni seansid, kvaliteetsed andmed ja tasu Stripe Connecti kaudu.