Korduma kippuvad küsimused

Kliendid maksavad 15,00 EUR teleoperatsiooni tunni eest pay-as-you-go korral, või 99,00 EUR kuus Starter plaanil, mis sisaldab 10 tundi. Seansi aega jälgitakse minutise täpsusega ja see arveldatakse igakuisel arvel Stripe kaudu. Operaatorid ei maksa midagi; nad teenivad oma määratud tunnitasu järgi.

Kliendina jah: registreerite oma robotid platvormil koos nende juhtimis- ja voogedastuse URL-idega. Operaatorina ei: vajate arvutit ja head internetiühendust ning juhite roboteid, mille kliendid on registreerinud. Lihtsalt teleoperatsiooni proovimiseks töötab /live demo ilma midagi omamata.

Praegu SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 ja ALOHA ViperX-300 6DOF. Kui teie käsivars puudub, esitage roboti taotlus; toetatud robotite lehel on üksikasjad iga mudeli kohta.

Registreeruge, valige registreerumisel operaatori roll ja täitke oma profiil riigi, ajavööndi ja tunnitasuga, ning tehke sisseehitatud kiirustest. Seejärel taotlege sertifikaati robotitüüpidele, mida soovite juhtida; administraator vaatab iga taotluse üle. Kui olete sertifitseeritud, saate alustada seansse iga saadaoleva selle tüübi robotiga.

Latentsus otsast lõpuni on 30 kuni 70 ms, mis on piisavalt kiire sihikindla manipulatsioonitöö jaoks. Oluline on ka teie enda ühendus: juhtimiseks soovitame vähemalt 50 Mbps allalaadimist, 20 Mbps üleslaadimist ja alla 50 ms latentsust lähima serverini, mida kõike sisseehitatud kiirustest kontrollib.

Platvorm jälgib operaatori sisendit aktiivsete seansside ajal. Pärast mitteaktiivsuse perioodi saadetakse hoiatus ja kui sisend ei taastu, peatatakse seanss automaatselt. See takistab kliendilt jõudeaja eest tasu võtmist ega jäta robotit aegunud juhtimisrendi alla.

Kliendile. Iga teie seanssides salvestatud demonstratsioon kuulub teile, sealhulgas kommertskasutus AI treenimises. Operaatoritele makstakse nende aja eest ja neil pole õigusi andmestikele, mida nad aitasid salvestada.

LeRobot formaadis: Parquet failid liigese- ja tegevusvoogude jaoks, üks video kaamera ja episoodi kohta ning JSON metaandmed (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Liigeseväärtused on normaliseeritud vahemikku -100 kuni 100 kalibreeritud vahemiku protsendina, mitte kraadides. See laadub otse LeRobot-põhisesse treeningkoodi.

/live demo laseb teil juhtida robotkäsivart brauserist, ilma riistvara registreerimata ja millegagi nõustumata. See on kiireim viis tunnetada, milline teleoperatsioon platvormil on.

Teenistus lõpetatud seanssidest koguneb teie jäägis vastavalt teie tunnitasule. Võtate raha välja Dashboard > Earnings alt, kui jääk jõuab vähemalt 10,00 EUR-ni. Väljamaksed käivad Stripe Connecti kaudu, mis nõuab ühekordset registreerumist pangaandmete ja identiteedi kontrolliga ning jõuavad tavaliselt kohale 2 kuni 7 tööpäeva jooksul.

Jah. Treenimine toimub platvormi hallatud pilve GPU-del: valige andmestik, valige policy tüüp (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA või GR00T fine-tune) ja käivitage protsess. Edenemine, logid ja checkpoint-id asuvad pühendatud töölehel ning valminud policy saab kokpitist käivitada teie käsivarrel.

Rusikareeglina ühe lauaülesande jaoks: umbes 50 episoodi annab policy, mis töötab teie demonstratsioonidele lähedastest algolekutest, ja 100 kuni 200 episoodi annab kasutatava vastupidavuse üle kogu tööala. Sellest vähem käsitlege protsesse pigem torustiku testidena kui katsetena saada töötav policy.

Jah, ja see on üks peamisi kasutusjuhtumeid. Andmestikud on standardne LeRobot, seega töötavad need avatud lähtekoodiga ökosüsteemiga; episoodidel on kuratsiooni jaoks Success, Recovery ja Failure märgised; liitmine ühendab salvestised eri seansside ja käsivarte lõikes; ning kõik on skriptitav REST API kaudu.

Kui seansil oli tõsiseid probleeme, avage selle kohta töölaual vaidlus ja kirjeldage, mis valesti läks. Administraator vaatab seansisündmused ja andmed üle ning otsustab täieliku või osalise tagasimakse kasuks, mis läheb alati tagasi algsele maksemeetodile Stripe kaudu.

Jah, REST API aadressil /api samade võimekustega nagu töölaud. Autentige end API võtmega (eesliide ayr_live_) aadressilt /dashboard/settings, või kasutage hostitud MCP serverit aadressil https://www.ay-robots.com/api/mcp, kui ühendate LLM agenti. API viitematerjal dokumenteerib iga otspunkti.

Kogu liiklus on TLS-krüpteeritud, sealhulgas video- ja juhtimisvood. Juurdepääs on rollipõhine ja jõustatud serveripoolel, andmebaasi read on kaitstud row-level security-ga ning seansi tegevus kirjutatakse auditilogisse. Maksmisandmeid käsitleb ainult Stripe ja neid ei salvestata kunagi platvormi serverites.