160 LegoBot Lego Pixelart Stage 2 v1

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53 épisodesso100_follower_bimanual

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Place the cube on the grid Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1 by LeRobot-worldwide-hackathon. 53 episodes, 31157 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1

Détails du dataset

Type de robot: so100_follower_bimanual
Épisodes: 53
Images: 31k
Fréquence d'images: 30
Durée: 17m 19s
Caméras: observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white
Version de LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Publié: Jul 6, 2026