Koch Test 104
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Voir le dataset complet (tous les épisodes)Grasp a toy banana and put it in the box. Imported from the public HuggingFace dataset ssaito/koch_test_104 by ssaito. 50 episodes, 22274 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_104
Détails du dataset
- Type de robot
- koch
- Épisodes
- 50
- Images
- 22k
- Fréquence d'images
- 30
- Durée
- 12m 22s
- Caméras
- observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam
- Version de LeRobot
- v2.1
- Licence
- Apache-2.0
- Publié
- Jul 6, 2026
Gratuit
- Téléchargement immédiat après l'achat
- Licence d'utilisation claire: Apache-2.0
Vendeur
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
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