46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

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Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

Détails du dataset

Type de robot: bi_so100_maniskill
Épisodes: 32
Images: 49k
Fréquence d'images: 30
Durée: 27m 11s
Caméras: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
Version de LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Publié: Jul 6, 2026