320 Quarter Brain Lego Picking

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Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Détails du dataset

Type de robot: so101_follower
Épisodes: 46
Images: 23k
Fréquence d'images: 30
Durée: 12m 48s
Caméras: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Version de LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Publié: Jul 6, 2026